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agv小车常用蓄电池

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锂电池

拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1.5倍，能量密度是其2倍。高电压，agv搬运车报价，平均使用电压为3.6v，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，agv搬运车多少钱，广泛的使用温度-200c-600c。充放电寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。

铅酸蓄电池

铅酸电池是agv使用很广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用硫酸水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、计算机、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。

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agv系统的控制过程就类似一家管理先进的出租车公司，agv搬运车，物流上位调度系统、agv地面控制系统和agv车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，agv地面控制系统和各台agv之间通过无线通信来交换信息，调度agv的作业，agv搬运车厂家，并为其选择路径（线），确保交通通畅。agv是以电池为动力的，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，前往充电站自动充电，在充电期间，agv地面控制系统不会向此agv分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。

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agv系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持agv项目从路径规划、流程设计到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义agv系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同agv功能的编程语言。

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