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agv系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持agv项目从路径规划、流程设计到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义agv系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同agv功能的编程语言。

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agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，无人搬运车，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：

磁带导引 （magnetic tape guidance）

与电磁导引相近，无人搬运车价格，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，无人搬运车多少钱，因此导引的可靠性受外界影响较大。

光学导引（optical guidance）

在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。

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无人运输车优势特点

1.人机界面，嵌入式工业级控制系统，操控更简单；

2.智能化的交通管理，自动避让，紧急制动，更加安全可靠；

3.人性化定制，充电方式灵活多样，可根据需求在线充电、离线充电、换电充电等；

4.无人化运输，性价比很高，无人搬运车报价，大大降低劳动力和运营成本。

无人运输车又被称为agv/agc，是具有自动导引功能，能够按照固定路径行驶，具有安全保护的运输车。

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