丰田物流推四叉臂无人叉车 2026年上市

丰田自动织机旗下丰田物流与运输公司（Toyota L&F Company）近日宣布，为其自动驾驶叉车“Rinova Autonomous”系列新增四叉臂规格型号，并于2026年5月14日正式上市。该公司表示，此次推出的四叉臂版本主要面向饮料行业，能够实现全自动状态下同时搬运两个托盘，从而显著提升装卸作业效率，助力企业应对人手不足的挑战。

国内首创四叉臂自动驾驶技术

这款新机型在核心技术上延续了去年9月发布的两叉臂版本的优势，同样搭载了基于3D-LiDAR（三维激光雷达）的卡车位置检测系统、无导引线的自动驾驶技术，以及利用人工智能识别托盘位置和姿态的视觉算法。这些技术使得叉车无需依赖地面标记或特定引导设施，即可自动规划接近路径并执行作业。

即便卡车停靠位置不固定或托盘摆放角度存在偏差，该系统也能自动识别货物状态并自主决策动作路径，从而实现装卸环节的完全自动化。据丰田方面介绍，这是日本国内首款支持3D-LiDAR的四叉臂规格自动驾驶叉车，额定载荷为1640公斤（即两个820公斤的托盘），具体价格需根据用户的使用环境和需求进行单独报价。

高精度控制解决多托盘搬运难题

与两叉臂版本相比，四叉臂型号在同时横向搬运两个托盘时，装载货物的尺寸和重量均有所增加。丰田指出，微小的位置误差都会影响堆叠精度和装载效率，因此在向卡车装货时，对定位精度和控制稳定性的要求更为严苛。

为应对这一挑战，丰田在Zui新产品中应用了此前积累的精密控制技术，开发了专门针对双托盘同步搬运的接近控制算法。经过验证，该技术在保持高稳定性的同时，实现了与人工操作相当的堆叠精度。此外，整个Rinova Autonomous系列还通过扩大传感器检测范围和优化图像识别算法，进一步提升了整体识别精度。

聚焦饮料行业推动普及

自2016年以来，丰田通过在实际工厂进行验证测试和功能确认，逐步实现了达到实用级别精度的卡车装卸自动化。此次新增四叉臂规格，标志着其产品线的进一步完善。丰田计划以饮料行业为核心目标客户，推广利用该设备进行卡车装卸自动化的解决方案，并致力于在未来扩大市场普及率。

日本物流行业正面临严峻的劳动力短缺问题，尤其是夜间作业和重复性高强度搬运环节。丰田此次推出的四叉臂自动驾驶叉车，不仅填补了国内高端自动化装备的市场空白，也为高吞吐量、标准化程度高的饮料流通领域提供了新的效率提升路径。对于中国物流企业而言，随着人口红利消退，类似的高精度、多任务并行处理的自动化设备将成为降本增效的关键抓手。关注此类细分场景下的技术突破，有助于中国企业更好地布局智能化仓储与运输解决方案。