倍福伺服电机维修|BECKHOFF驱动器维修过程

一台配套beckhoff的加工中心，当x轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现提示：y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但x轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。分析与处理过程：该机床为进口加工中心，配套beckhoff数控系统，beckhoff系列直流伺服驱动。由于x轴移动时出现y轴，为了验证系统的正确性，拨下了x轴测量反馈电缆试验，系统出现x轴测量系统故障，因此，可以排除系统误的原因。检查x轴在出现的位置及附近，发现它对y轴测量系统（光栅）并无干涉与影响，且仅移动y轴亦无，y轴工作正常。

再检查y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。维修时有意将x轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量y轴上每一根反馈信线的连接情况，终发现其中一根信线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。例2．进线快速熔断器熔断的故障维修故障现象：一台配套beckhoff的加工中心，突然断电后开机，系统无法起动。分析与处理过程：经检查，该机床x轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是倍福伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。突然断电引起的偶发性故障。

例3．故障现象：一台配套beckhoff系统、驱动系统的进口加工中心，在开机后，手动移动x轴，机床x轴工作台不运动，cnc出现x跟随误差超差。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，x轴驱动器无，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到beckhoff伺服驱动器的速度/电流调节板a2相同，维修时将x轴驱动器的a2板与y轴驱动器的a2板进行了对调试验。根据倍福伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动x轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端b1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器n4（lm301）的6脚输出始终为0v。对照原理图逐一检查速度调节器lm301的反馈电阻r25、r27、r21，偏移调节电阻r10、r12、r13、r15、r14、r12，以及lm301的输入保护二极管v1、v2，给定滤波环节r1、c1、r20、v14，速度反馈滤波环节的r27、r28、r8、r3、c5、r4等元器件，确认全部元器件均无故障。经试验发现，x轴可以正常工作，但y轴出现跟随超差。根据这一现象，可以得出x轴倍福驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。因此，确认故障原因是由于lm301集成运放不良引起的；更换lm301后，机床恢复正常工作，故障排除。倍福伺服电机维修|beckhoff驱动器维修|beckhoff伺服电机维修|倍福驱动器维修|倍福伺服器维修