发那科伺服电机过载故障|FANUC驱动器维修

　　转矩波动的与电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于驱动器峰值电流的1％到2％。对20a驱动器来说，峰值电流为40a，电流传感器2％的直流残余电压相对于400ma。

　　如果用20a驱动器驱动一个连续电流只有1a的直流无刷电机，400ma引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大，因此选择大功率驱动器驱动小功率伺服驱动器（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。

　　也是一步一步看着fanuc发展起来的，12年前基本上很少能看到有发那科伺服维修的发给我们，市场上用发那科伺服的也很少，到现在fanuc伺服的市场认可度还是不错的，我司每天也能接到一些fanuc伺服驱动器维修。

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