东莞长安驱动器维修-驱动器维修中心

在维护期间，将x轴有意移动到发生故障的位置，手动移动电缆，并仔细测量y轴上每条反馈信号线的连接。蕞后，发现在电缆的连续移动过程中偶尔会出现一根信号线。开路现象；用电缆中的备用线更换断线后，机床恢复正常。

驱动器故障导致以下错误报警并修复

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故障现象：装有siemensprimos系统和6ra26**系列dc伺服驱动系统的cnc滚齿机在打开机器电源后移动了机床的z轴，并且系统生成“err22跟随误差超出公差范围”报警。

检查cnc设备与驱动器之间的电缆连接是否正常，并确认故障原因在cnc设备中。打开数控装置，检查并确认z轴速度设定输出d/a转换器的数字输入正确，但没有模拟输出，因此确认故障是由不良的d/a转换器引起的。

用z轴的速度设置输出替换12位d/a转换器dac0800后，恢复机床

故障现象：装有siemensprimos系统和6ra26**系列直流伺服驱动系统的cnc滚齿机启动后发出“err21，y轴测量系统错误”警报。

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基于这种现象，可以得出结论，x轴驱动器的速度/电流调节器板不良。根据西门子6ra26**一系列直流伺服驱动器的示意图，测量和检查发现，当x轴移动一小段时间时，驱动器的速度设置输入端子57和69之间存在一个模拟输入。驱动检测端子b1时，速度模拟电压正确，但速度比例调节器n4（lm301）的6针输出始终为0v。

但是在操作cnc系统时，手动移动x轴，机床y轴不移动，并且cnc显示“err21，x轴测

对照原理图逐一检查速度调节器lm301的反馈电阻r25，r27，r21，偏移调节电阻r10，r12，r13，r15，r14，r12和输入保护二极管v1，v2，给定速度反馈滤波器链接中的滤波器链接r1，c1，r20，v14，r27，r28，r8，r3，c5，r4和其他外围组件，请确认所有组件均无故障。

因此，请确认故障原因是由于lm301的集成运算放大器不良引起的。更换lm301后，机床将恢复正常运行并排除故障。

根据siemens6ra26**系列直流伺服驱动器的示意图，逐级检查和测量所有级别的信号，蕞后确定故障原因是由于集成电压比较器n7损坏（型号：lm348））在a2板上：更换后，机床将恢复正常。