东莞厚街三菱伺服驱动器故障代码-维修fanuc驱动器

驱动器尚未准备好进行故障修复

分析和处理过程：检查后，机床x轴伺服驱动器的快速保险丝已熔断。机床的进给系统采用siemens6ra系列直流伺服驱动器。检查伺服电机和驱动装置是否与驱动器相对。未发现组件损坏或短路。

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检查机床的机械部件是否也正常工作。直接更换保险丝后，启动机床并恢复正常运行。分析原因是由于电网突然停电引起的偶发故障。

检查电气柜中的驱动器，测量6ra26**驱动器主电路的电源输入，只有v相有电压，然后根据机床的电气示意图进行检查。发现6ra26**驱动器入口快速熔断器的u相和w相熔断了。使用万用表测量驱动器主电路的1u和1w输入端子，并确认驱动器主电路内部短路。

由于6ra26**交流变频器主电路的输入线直接连接到晶闸管，因此可以确定故障原因是晶闸管损坏引起的。

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由于该机床的伺服驱动系统采用全闭环结构，因此检测系统使用海德汉光栅。为了确定故障位置，首先在维护期间设置从cnc设备输出的x和y轴速度，并交换驱动使能以及x和y轴的位置反馈，以便cncx轴输出控制y轴y轴输出控制x轴。调整后，操作cnc系统，手动移动y轴，机床的x轴移动并正常工作，这证明cnc设备的位置反馈信号接口电路没有故障。

故障现象：装有siemens6m系统的进口立式加工中心发现，在换刀过程中刀库无法正常旋转。

分析与处理过程：通过对机床电气原理图的分析，机床的刀库旋转控制采用6ra**系列直流伺服驱动器，刀库转速由机床制造商制造。给定值转换/定位控制的刀具库“控制板。

分析和处理过程：故障分析过程与前面的示例相同，但是在此示例中，使用以下命令检查了位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2，*ual和*ua2输出波形示波器，发现同一ual没有输出。。进一步检查光栅输出的信号波形（前置放大器exe601/5-f的输入），发现ie1，信号输入正确，并确认故障是由于前置放大器exe引起的由不良的601/5-f引起。

根据exe601/5-f的原理（详细信息将在后面进行描述），逐步测量前置放大器exe601/5-f的信号，发现其中一个lm339集成电压比较器存在故障；更换后，机床恢复正常运行。