西门子6ES7677-2AA41-0FK0选型手册

品牌: SIEMENS/西门子

西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

编码器说明

V90使用的电机有3种编码器可以配置，分别为增量编码器、单圈绝-对值编码器及多圈绝-对值编码器。

PLC通过工艺对象TO方式控制V90时，编码器参数配置如下所述。

增量编码器

用于掉电不需要记忆位置、控制精度不很高的场合，1FL6电机增量编码器的分辨率是2500 PPR，TO工艺对象中的配置如下：

单圈绝-对值编码器

用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6低惯量电机是单圈21 位绝-对值编码器，TO工艺对象中的配置如下：

多圈绝-对值编码器

用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6高惯量电机是多圈绝-对值编码器(20 位+12位多圈)，TO工艺对象中的配置如下：

绝-对值编码器配置时还要在编码器类型中选择“循环绝=对编码器”以增加单圈绝-对值编码器的测量范围，需要注意的是S7-1200工艺对象没有此选项。

注意：博途V14版本后支持编码器数据的自动传送，如果不想手动配置编码器参数，则只需要在上面的配置画面中勾选“自动进行编码器值数据交换”