西门子6ES7677-2AA31-0EB0选型手册
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- 上海陌然自动化科技有限公司
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- 向娇
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- 金山区枫泾镇环东一路
- 更新时间
- 2021-06-08 00:00
品牌: SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
对于定位轴，在进行绝-对定位时，轴的坐标零点必须是已知的，轴的零点标定与电动机的位置反馈所使用的编码器类型相关。
电动机轴上的编码器通常可分为绝-对值编码器及增量编码器两种类型。
对于绝-对值编码器，仅需要进行一次绝-对值编码器的零点校正即可；
对于增量编码器，由于位置无法保持，因此每次设备上电后，必须通过执行主动回零运动来确定轴的机械零点坐标。
EPOS模式下增量编码器主动回零
V90伺服驱动器的基本定位功能(EPOS)，需要使用西门子标准报文111及FB284功能块，由PLC进行基本定位控制。
1. 外部零开关+编码器零脉冲:
设置P29240=1
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点
FB284,ModePos=4
PLC 数字量输入点外部回零开关信号连接到FB284管脚ConfigEPos bit 6
设置FB284管脚EnableAxis=1使能轴
设置FB284管脚ExecuteMode=1执行回零运行
2.仅编码器零脉冲
设置P29240=2
EPOS模式下绝-对值编码器校准(3种方式)
1. 通过V-ASSISTANT软件设置
设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0
点击设置回参考点按钮
执行保存参数到ROM
2. 通过BOP面板设置
可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置绝-对值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。
要完成此任务，按下 图操作：
西门子PLC,变频器，触摸屏，6ES7，6ES7288，伺服等一系列产品
从事“工业自动化、电子、电气”科技专业领域内技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、机电工程、电气设备、机械设备、五金交电、仪器仪表销售。
上海陌然自动化科技有限公司为SIEMENS代理商,本着“以人为本 科技先导 顾客满意 持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长，几年来，上海陌然公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交...