西门子6ES7677-2AA41-0FB0选型手册

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西门子6ES7677-2AA41-0FB0
更新时间
2021-06-08 00:00

品牌: SIEMENS/西门子

西门子(SIEMENS)的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

 

回零异常处理

 回零位置不准?

寻零速度设置的太快、零点开关信号不稳定、回零方式请选择"外部零开关+编码器零脉冲"。

 EPOS模式下,绝-对值编码器掉电后零点丢失?

• 编码器损坏。
• 绝-对值编码器回零后没有做Copy RAM to ROM保存参数的操作

 TO工艺对象模式下,绝-对值编码器掉电后零点丢失?

• 编码器损坏。
• 是否使用的是“直接设置零点”的回零方式。MC_HOME应选择模式7。

 v90设置回原点时AxisRef无输出?

回零不成功,检查回零运行及设置。
 绝-对值编码器掉电后位置丢失?

• EPOS模式下,掉电后单圈绝-对值编码器电机是否移动超过了半圈,多圈绝-对值编码器是否移动超过2048圈。
• TO工艺对象配置时单圈绝-对值编码器电机是否激活了循环绝-对选项。

 EPOS模式下如何扩展绝-对值编码器的测量范围?

绝-对值编码器,可以通过设置虚拟多圈来扩展绝-对值编码器的测量范围:
p29243=1激活位置跟踪功能
p29244设置虚拟多圈圈数,单圈编码器激活虚拟多圈,大圈数可设置为2048,其有效移动范围为以零点位置为中心的±1024圈。

 什么是被动回零?是否支持被动回零?

被动回零是指在运动时回零,轴运行时当轴检测到零点信号后完成回零。只有TO工艺对象才支持被动回零。通过组态可选择下述回零模式:
1) 使用编码器零位标记和回零开关进行被动回零
2) 使用编码器零位标记进行被动回零
3) 使用数字量输入进行被动回零
使用命令"MC_Home"的"Mode" =2,8,10

 


上海陌然自动化科技有限公司已认证
统一社会信用代码
91310116MA1J9U7B1X
成立日期
2017年08月30日
法定代表人
吴阳洪
注册资本
2000000

主营产品

西门子PLC,变频器,触摸屏,6ES7,6ES7288,伺服等一系列产品

经营范围

从事“工业自动化、电子、电气”科技专业领域内技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、机电工程、电气设备、机械设备、五金交电、仪器仪表销售。

公司简介

上海陌然自动化科技有限公司为SIEMENS代理商,本着“以人为本 科技先导 顾客满意 持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交...

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