西门子6RY1707-0AA08西门子6RA70 6RA80直流并联通讯电缆5米
- 供应商
- 上海陌然自动化科技有限公司
- 认证
- 手机号
- 15000711173
- 销售
- 向娇
- 所在地
- 金山区枫泾镇环东一路
- 更新时间
- 2021-06-08 00:00
品牌:siemens/西门子
西门子（siemens）的plc产品包括logo、s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、s7-1500等。 西门子s7系列plc体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。s7系列plc产品可分为微型plc（如s7-200），小规模性能要求的plc（如s7-300）和中、高性能要求的plc（如s7-400）等。
参数定义如表1.
表1. 速度轴参数定义
en | ：bool 子程序使能信号； |
com_en | ：bool mbus通讯触发信号， 上升沿有效，触发一次com_en信号，子程序中通讯操作轮询一次； |
slave_addr | ：byte v90 驱动mbus通讯地址（p29004）； |
ctw | ：word v90驱动mbus通讯控制字（40100），第0位son_off1必须需要0-->1才能伺服使能；输入：16#41e-16#41f与v90中的40100一致，如果需要单独控制其它位，需要参照控制字每一位的含义，如图10； |
speedset | ：real 速度给定（40101），范围 0.0 %--100.0%额定转速；例：如果额定速度为3000，输入20，则速度为3000*20%=600； |
com_buf | ：dword mbus读写操作缓冲区，指针变量 格式必须为 &vb，建议每个周间隔50bytes，例如axis_1----&vb6000; axis_2----&vb6050;axis_3----&vb6100......； |
done | ：bool当前子程序扫描完成信号，可以用于下一个子程序的com_en触发信号，但是必须在下一个子程序扫描完成之后进行复位操作； |
active | ：bool 当前子程序激活，正在处理； |
图10. 控制速度 40100 参数定义
内部位置控制可以实现相对位移和绝位移的控制，可根据实际应用选择使用，如图11。
图11.位置控制程序块
1. 在 v-assistant 中设置 v90 基本参数，如图12。
图12. v-assistant 中设置 v90 参数
2. 如果不使用 v-assistant， 则在 v90 上直接设置参数，如图13。
图13. v90 面板直接设置伺服驱动器参数
3. modbus 初始化，设置的通信速率要与 v90 中的设置一致， 如图14。
图14. modbus 初始化
4. 控制相对定位（通过40100参数中的 “pos_typ" 参数来选择相对位定位)， 如图15。
图15. 控制相对定位
参数定义如表2.
表2. 相对定位接口参数定义
：word v90 驱动mbus通讯控制字（40100），位置模式给出 16#40e 到16#40f，驱动使能，第0位son_off1必须需要0-->1才能伺服使能；然后再给出16#41f，使得step_acc有一个触发上升沿；如果需要单独控制其它位，需要参照v90位置模式ipos下的控制字每一位的含义，如图16；
：dint 位置给定，对应于 lu；
：dint 速度给定，对应于 speedset * 1000 lu/min；
：dword mbus读写操作缓冲区，指针变量 格式必须为 &vb，建议每个间隔100bytes，例如axis_1----&vb7000; axis_2----&vb7100; axis_3----&vb7200......；
图16. 相对定位 40100 参数定义
展开全文