西门子6SX7010-0FF05 CBP2板 通讯板 规格型号

品牌:siemens/西门子

西门子（siemens）的plc产品包括logo、s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、s7-1500等。 西门子s7系列plc体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。s7系列plc产品可分为微型plc（如s7-200），小规模性能要求的plc（如s7-300）和中、高性能要求的plc（如s7-400）等

常见问题

 回零位置不准

寻零速度设置的太快、零点开关信号不稳定、回零方式请选择"外部零开关+编码器零脉冲"。

 1200 plc 可以控制带对值编码器电机的v90吗

当前1200plc中的工艺对象可以配置绝值编码器的电机，但需要注意的是在执行对值校准后，对于单圈对值编码器，可以记忆的位置运行范围为以零点为中心的±1/2圈。对于多圈对值编码器，可以记忆的位置运行范围为以零点为中心的±2048圈。若超出此范围，断电后将无法记忆位置。

 1200 可以实现位置同步控制吗

不支持位置同步控制，只支持单轴的定位控制。

 1200 可以控制多少个位置轴

多可以配置8个轴，控制轴数的多少直接影响控制性能，根据实际需要决定配置数量。

 轴的机械参数、减速比、螺距、模态范围、加减速度、限位、模态范围等在哪里设置

在轴的工艺对象组态画面中进行设置.

 1200plc 在博途中可以通过hsp配置v90pn吗

不可以，1200 plc只能使用v90 pn的gsd文件进行组态，只有s7-1500(t) 才能使用v90hsp文件组态工艺对象。

 1200 通过工艺对象to，怎样组态v90 pn

需注意，在组态1200工艺对象时，首先在网络组态时应该使用v90 gsd文件组态v90pn，并使用3号报文，只能采用rt通信方式。

 回零开关和限位开关应该连接到哪里

需要连接到plc的数字量输入并在工艺对象中组态。

 使能电机后运行不正常

检查在“与编码器进行数据交换”处是否勾选了“自动传送编码器参数值”，如果勾选了请取消，手动输入编码器参数。

(1) 增量编码器：
•编码器类型：旋转增量；
•每转步数：2500；
•gn_xit1中的位：2；

(2) 单圈对值编码器：
•v90参数p29418：11；
•v90参数p29419：9；
•编码器类型：旋转对值；
•每转步数：2048；
•转数：1；
•gn_xit1中的位：12；
•gn_xit2中的位：10；

(3) 多圈对值编码器：
•编码器类型：旋转对值；
•每转步数：2048；
•转数：4096；
•gn_xit1中的位：11；
•gn_xit2中的位：9；

 mc_power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16#8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等

在实际应用中如果plc组态工艺对象时，当"与驱动装置进行数据交换"及"与编码器进行数据交换"时选择了"运行时自动应动驱动值"及"自动进行编码器值数据交换"时，工程师常常会遇到plc控制v90pn起动运行工作不正常的问题，如plc起动后调用mc_power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16#8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等。

基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行"mc_power"的编程。
将enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量"to.statusdrive.communicationok"、"to.statussensor[1].communicationok"进行关联。此外，还可以将"to.statusdrive.adaptionstate"的状态（2："adapted"，已完成数据传送）加入到启动条件中。

当plc与驱动器之间通讯建立后，在正常运行过程中如果再次出现通讯中断的情况，mc_power的error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警，当通讯重新建立后，由于工艺对象故障的存在，mc_power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。