西门子6SY7000-0AC07电流互感器ES2000-9725霍尔传感器

品牌:siemens/西门子

西门子（siemens）的plc产品包括logo、s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、s7-1500等。 西门子s7系列plc体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。s7系列plc产品可分为微型plc（如s7-200），小规模性能要求的plc（如s7-300）和中、高性能要求的plc（如s7-400）等

s7-1200通过 modbus rtu通信实现v90内部位置控制的mdi功能

v90 pti 固件版本 1.05 以上开始，伺服驱动器提供了 modbus rtu 通信功能。plc可以通过modbus的fc3及fc6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，s7-1200可通过标准的modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。
1. 通信连接

v90 伺服驱动通过 rs485 接口（x12）使用 modbus 协议与 plc rs485 端口进行通讯。

2. 通过 modbus 通信实现 v90 内部位置控制的 mdi功能控制

(1) v90 modbus 寄存器说明

对于不同固件版本v90 pti,内部控制的控制数据寄存器是不同的。

对于fw v1.07及后续版本：

寄存器编号描述单位定标系数范围40100ipos控制模式控制字
40102mdi 位置设定值高字lu1-2147482648
至
2103mdi 位置设定值低字40104mdi 速度设定值高字1000
lu/min11 至
2105mdi 速度设定值低字40934mdi 加速度倍率%1000.1 至 10040935mdi 减速度倍率%1000.1 至 100

对于fw v1.07以前版本：

寄存器编号描述单位定标系数范围40100ipos控制模式控制字
40102mdi 位置设定值高字lu1-2147482648
至
2103mdi 位置设定值低字40932mdi 速度设定值高字1000
lu/min11 至
2933mdi 速度设定值低字40934mdi 加速度倍率%1000.1 至 10040935mdi 减速度倍率%1000.1 至 100

 

ipos控制模式寄存器 40100控制字的定义:

3. v90参数设置

按照下表设置伺服驱动器的相关参数：