西门子6SE7031-0EE84-1BH0 6SE70 ABO板检测卡 电阻板

品牌:siemens/西门子

西门子（siemens）的plc产品包括logo、s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、s7-1500等。 西门子s7系列plc体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。s7系列plc产品可分为微型plc（如s7-200），小规模性能要求的plc（如s7-300）和中、高性能要求的plc（如s7-400）等

fb284功能说明

 带增量编码器v90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置

回零开关连接到一个plc的数字量输入点，plc内编程将其状态关联到fb284功能块configepos输入引脚的bit6。

（1）将v90参数p29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个plc的数字量输入点;
（3）在plc内编程，将回零开关di点的状态关联到fb284功能configepos输入引脚的bit6;
（4）fb284功能块选择工作模式modpos=4;
（5）通过输入参数overv、overacc、overdec指定速度、加减速度的倍率(100);
（6）驱动的运行命令enableaxis=1;
（7）运行条件 "canceltransing" 及 "intermediatestop"必须设置为 "1"，jog1 及 jog2必须设置为 "0"。

通过executemode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"axisref"输出为1。

 fb284怎样实现对定位控制
• 运行模式选择 modepos=2
• jog1 及jog2 必须设置为 "0"
• 轴必须已回零或编码器已被校准
• canceltransing=1，intermediatestop=1，
• configepos=16#00000003
• 设置目标位置position和速度velocity，参数 positive 及 negative 必须为 "0"
• 通过输入参数 overv、overacc、overdec 指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可(100)。
• 驱动的运行命令 enableaxis=1
• executemode上升沿触发定位运动

 fb284怎样实现相对定位控制

• 运行模式选择 modepos=1
• jog1 及jog2 必须设置为 "0"
• 轴可以不回零或不校正对值编码器
• canceltransing=1，intermediatestop=1
• configepos=16#00000003
• 设置定位长度position和速度velocity，运动方向由postion给定的正负决定
• 通过输入参数 overv、overacc、overdec 指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可(100)。
• 驱动的运行命令 enableaxis=1
• executemode上升沿触发定位运动

 fb284怎样实现连续运行模式控制
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行
• 运行模式选择 modepos=3
• jog1 及jog2 必须设置为 "0"
• 轴不必回零或编码器未被校正
• canceltransing=1，intermediatestop=1
• configepos=16#00000003
• 通过输入参数 velocity 指定运行速度，运行方向由 positive 及 negative 决定
• 通过输入参数 overv、overacc、overdec 指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可(100)。
• 驱动的运行命令 enableaxis=1
• executemode 的上升沿触发定位运动

 fb284怎样实现程序块运行控制
此程序块运行模式通过驱动功能"traversing blocks"来实现，它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
• 运行模式选择modepos=6
• configepos=16#00000003
• 轴静止
• 轴必须已回零或绝值编码器已校正
步骤：
• 工作模式、目标位置及动态响应已在v90 pn驱动的运行块参数中进行设置，输入参数 overv、overacc、overdec指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可(100)。
• 运行条件"canceltransing" 及 "intermediatestop"必须设置为 "1"，jog1 及 jog2必须设置为 "0"
• 程序块号在输入参数 "position" 中设置，取值应为 0~ 16
• 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定，与positive 及negative参数无关，必须将它们设置为"0"。
• 驱动的运行命令axisenable=1

选择程序块号后通过execute mode的上升沿来触发运行。

 fb284怎样实现点动"jog"控制　
点动运行模式通过驱动的"jog"功能来实现。
要求:
• 运行模式选择modepos=7
• configepos=16#00000003
• 轴静止
• 轴不必回零或对值编码器校正
步骤：
• 点动速度在v90 pn中设置，速度的overv参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值100
• 运行条件"canceltransing" 及 "intermediatestop"与点动运行模式无关，默认设置为 "1"
• 驱动的运行命令 axisenable=1
• 给出jog1或jog2信号
注意：
• jog1 及jog2 用于控制epos的点动运行，运动方向由v90 pn驱动中设置的点动速度来决定，默认设置为jog1 =负向点动速度，jog2 = 正向点动速度 ，与positive 及negative参数无关，默认设置为"0"。

 硬件限位开关怎么接，如何激活硬件限位功能

• 如果使用了硬件限位开关，需要将fb284功能块的输入管脚configepos.x3(pos_stw2.15 )置1，激活v90pn的硬件限位功能。
• 正、负向的硬件限位开关可连接到v90 pn驱动器的定义为cwl、ccwl的di点( di1 至 di4 )

 如何激活软件限位开关

• 将fb284功能块的输入管脚configepos.x2(pos_stw2.14 )置1，激活v90 pn的软件限位功能。
• 在v90 pn中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位动作时90 pn无响应

将modepos模式切换与executemode动作触发不要在同一个plc扫描周期内进行，modpos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发executemode命令。

并且动作触发executemode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。

 fb284如何对configepos管脚进行配置？

fb284的configepos输入引脚的以下控制位与v90有关：
bit0：off2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
bit1：off3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
bit2：软限位（1=激活软限位功能）；
bit3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
bit6：外部零位开关信号源；
bit7：上升沿=外部程序段更改；
bit8：持续传输mdi设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将configepos的bit0和bit1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给v90，其余位根据所需功能设置。

 对值编码器如何回零？

epos中对值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过v-assistant软件设置

设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0

点击设置回参考点按钮

执行保存参数到rom

(2). 通过bop面板设置
可通过 bop 功能菜单 "abs"设置对值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599中设置。设置零位后必须保存参数。

(3). 通过功能块fb38000(absolute encoder adjustment)