VelodyneHDL-32E激光雷达

velodynehdl-32e激光雷达

激光雷达用于体积更小，更轻，结构坚固，32个激光器，垂直视场角40度。

高为5.7"，直径3.4"，重量小于2公斤，适用于自主导航，移动测量，航空测量，安防及监控等领域。

hdl-32e采用创新的激光阵列技术，相比较其它导航和绘图传感器，系统可达到+10°到-30°的垂直视场角。

专利技术的旋转头设计，在水平360°视场角内持续旋转。它每秒可输出高达700,000个测量点，测量范围可达100m。在10hz的更新率下测量精度为+/- 2cm。

性能参数

 hdl-32e

激光器

半导体激光二极管 (λ=905nm)，

激光安全等级 1

测量距离：1m至80-100m

传感器

激光收发器：32个

垂直视场角：+10.67 ~ -30.67°

水平视场角：360°

更新率：10hz（用户可设定）

工作温度：-10 to +60 °c

存储温度：-40 to +105 °c

测量精度：2cm (1sigma@25m)

垂直角度分辨率：1.33°

内建web服务器用于快速配置

机械

功耗：12w (1a, dc12v)

电压：9-32vdc

重量：<2kg

尺寸：高5.7"，直径3.4"

冲击：500 m/s2 幅度, 持续11ms

振动：5 hz ~ 2000 hz, 3 grms

防护等级：ip67

输出

高达700,000测量点/秒

100mbps以太网连接

udp数据包

--距离

--校正后的反射率

--旋转角度

方向：内置mems陀螺和加计用来校正方向

时间同步：gps时间同步