毫米波雷达德尔福IFV300无人车

delphiifv300

前向视觉融合系统，专门用于车道偏离报警（ldw）

和前向碰撞报警（fcw），与ncap要求相符。

ifv300使用单相机和智能图像处理技术算法，

实现目标区分，增强检测和目标跟踪能力，采用高

动态cmos hdr相机，镜头视场角为52x39度。

与delphi公司的mmr测距仪结合使用，可提升

目标探测和目标分类性能。

delphi公司生产的测距仪采用可靠的固态技术，

的探测性能、封装和耐久性，提供给客户高性价比的前

向探测。mmr测距仪输出的测量数据，广阔的应用功

能包括自动巡航控制（acc），前向碰撞报警（fcw），

刹车支持和间隔距离报警等。

性能 参数

中距离 长距离

频率 76-77 ghz

带宽 350mhz 90mhz

距离 0.1-40m 1-160m

速率 -100 to +25m/s

视野范围 +/-45deg +/-10deg

精度 精度

距离精度

速率精度

角度精度

+/-0.1m +/-0.25m

+/- 0.0625 m/s

+/- 0.5deg

多目标区分能力 多目标区分能力

0.8m 2.5m

0.25 m/s

8deg

电源 dc12v，<10w

接口 can 总线

工作温度 -40℃ to 85℃

分辨率 1280*960 pixels

图像 aptina ar0132

水平视场角 52°

垂直视场角 39°

动态范围 ＞115db

灵敏度 5,58v/lux-sec

像素尺寸 3.75μm