HOKUYO激光雷达北阳UST-05LN

hokuyo激光雷达北阳ust-05ln

特点

- 扫描角度（监测范围）增至 270 度，监测死

区更小

- 激光扫描技术，计算极坐标下的前方物体距

离，判定设定区域内是否有障碍物

- 通过 pc (usb)接口设定监测区域，每个区域

可设定 3 种输出

- 可通过输入来切换监测区域（大 31 种）

- 支持独立区域设置

应用

- 机器人避障

– 建筑物入侵保护（安防）

– 收费站相机触发

– 自动导航车辆（agv）障碍检测

简介

hokuyo公司ust-05ln 2d测距型障碍扫描传感器拥有5m, 270°测

量范围，dc12/24v输入，ip65防护等级，采用激光扫描测距原理，

非接触式测量，比反射型光电传感器性能可靠，可用于环境区域内障

碍物识别；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；

性能参数

供电电压 12/24vdc（10-30vdc, ±10%）

供电电流 150ma (300ma, 开机上电）

激光光源

半导体激光二极管 (λ=905nm)，

激光安全等级 1(fda)

监测距离 0.06 to 5m (白纸)； 0.06 to 2m (黑色 10%反射率)；

距离精度 40mm

重复性 30mm

扫描角度 270°

扫描时间 25msec/scan

角度分辨率 0.5°

启动时间 10ms

区域数 31

输出

光电耦合/开集电极

输出 1, 2, 3: 区域监测

输出 4: 故障输出

输出 5: 同步输出

响应时间 66msec

pc 接口 usb

led 指示

电源（蓝色，启动和故障期间闪烁）

输出 1,2,3（黄）：灯亮表示监测到物体

环境光 15,000lx 或以下

环境温湿度 -10 to +50 degrees c, < 85%rh（无凝露）

振动 双振幅 1.5mm 10 to 55hz, 每轴 2 个小时

冲击 490m/s2, 10 次, x, y, z 方向

防护等级 ip65 (iec 标准)

重量 约 130g（不含电缆）