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焊接机器人
焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括：

控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，其微处理器有32位、64位等，如奔腾系列cpu以及其他类型cpu；

示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，焊接机器人厂家，以及所有人机交互操作。

示教盒拥有自己独立的cpu以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互；

操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；

硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的外围存储器；

数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。

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焊接机器人整套系统构成示意图如下所示。焊接机器人为贴合中国市场用户切实的需求，焊接机器人价格，设计研发出集成、操作简单方便的一元化整套焊接系统，帮助用户极大程度地缩减系统集成的时间和成本。焊接机器人设备整体能够达到的超低飞溅焊接效果，能够适用于普通碳钢、不锈钢、铝、镀锌板等多种母材的脉冲和短路焊接。广泛适用于家具、钣金、电动车等薄板等领域。焊接机器人用于该系统的机器人本体、控制柜、焊接电源以及其他焊接附件等配置都实现了新的技术突破。既是秘籍，各位大侠必定需要了解其要点。

(1)焊接机器人焊接发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的tcp不准确，西安焊接机器人，可检查装配情况或修正焊枪tcp。

(2)焊接机器人焊接出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，焊接机器人焊接，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3)焊接机器人焊接保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

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