焊接机器人
1、焊接机器人mig焊（熔化极气体保护电弧焊）：这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为ya气。
2、焊接机器人tig焊（惰性气体钨极保护焊）：tig焊的热源为直流电弧，发那科焊接机器人，工作电压为10～15伏，但电流可达300安培，宝鸡焊接机器人，把工件作为正极，焊炬中的钨极作为负极。惰性气体一般为ya气。
3、焊接机器人mag焊（熔化极活性气体保护焊）：熔化极活性气体保护焊是采用在惰性气体中加入一定量的活性气体，如o2、co2等作为保护气体。
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abbirb-4400搬动机器人多种通信方式为设备集成铺平道路，irb4400机器人具备串口、网络接口、plc、远程i/o和现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成。
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