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焊接机器人
（4）焊接机器人行星式（线式）

焊接机器人行星式送丝系统是根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。

三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。

焊接机器人当电动机的主轴带动驱动盘旋转时，三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力，工业焊接机器人，将焊丝往前推送。焊接机器人送丝过程中，焊接机器人焊接，三个滚轮一方面围绕焊丝公转，自动化焊接机器人，另一方面又绕着自己的轴自转。焊接机器人调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。

焊接工件对焊接机器人焊接的影响
目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)焊接机器人采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊接机器人焊接焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，陕西焊接机器人，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

焊接机器人tig即非熔化极极惰性气体保护电弧焊

焊接机器人这是一种非熔化极惰性气体保护焊，是利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的。焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。焊接机器人同时由焊炬的喷嘴送进气作保护。还可根据需要另外添加金属。在国际上通称为tig焊。

  焊接机器人非熔化极极惰性气体保护电弧焊由于能很好地控制热输入，所以它是连接薄板金属和打底焊的一种好方法。这种方法几乎可以用于所有金属的连接，尤其适用于焊接铝、镁这些能形成难熔氧化物的金属以及象钛和锆这些活泼金属。这种焊接方法的焊缝质量高，但与其它电弧焊相比，其焊接速度较慢。

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