天津钢结构机器人焊接 理想动力 机器人
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- 天津理想动力科技有限公司
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- 天津市宁河区新华科技城B26-4
- 更新时间
- 2020-03-13 15:21
焊接机器人常见故障如何处理呢?
1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;可以考虑tcp是否准确,并加以调整;
2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置
3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
焊接机器人编程技能(一)选择合理的焊接顺序,减少焊接变形和焊接火炬路径长度,制定焊接顺序。(二)焊接火炬的空间过渡要求轨迹短、平滑、安全。(三)优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数,对工作试样进行了焊接试验和工艺评价。(四)采用定位qi的合理位置、焊枪姿态和焊枪的相对接头位置。将工件固定在定位qi上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,在编程过程中应不断调整定位qi,使焊缝能够按照焊接顺序逐一达到水平位置。同时,应不断调整机器人各轴的位置,钢结构机器人焊接,合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的长度。工件位置确定后,焊接火炬相对于接头的位置必须由程序员的眼睛观察,这是困难的。这需要程序员善于总结和积累经验。(五)及时插入清洗程序,在编制一定长度的焊接程序后,应及时插入清洗程序,以防止焊接溅射堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴,保证焊接火炬的清洗,提高喷管的使用寿命,确保可靠的电弧起爆,减少焊接溅射.(六)编程一般不是一步就到位。只有在机器人焊接过程中不断地检查和修改程序,调整焊接参数和焊接火炬姿态,才能形成一个好的程序。
焊接机器人的种类有许多,不同种类的焊接机器人习惯的工作情况都不同,选择焊接机器人的时分要多加注意。
选择焊接机器人的时分,要考虑的要素首要包含以下三个方面:
①依据焊接所需的作业空间判定工业焊接机器人能够到达的作业空间,一般后者要大于前者是,为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决议的,它们之间有着密切的联系。
其次作为工业焊接机器人,它的点焊速度与出产线速度相匹配,为了到达这一规范,应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间,而机械手的单点焊接时间有必要小于此值。
②选择工业焊接机械手的时分,还将涉及到焊钳的选择,以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。
垂直及近于垂直的焊缝选c形焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选用k形焊钳。
③当需选用多台工业焊接机器人的前提下,应研究一下是不是选用多种类型,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。
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