天津钢结构机器人焊接 理想动力
- 供应商
- 天津理想动力科技有限公司
- 认证
- 联系电话
- 18622365088
- 手机号
- 18622365088
- 联系人
- 黎先生
- 所在地
- 天津市宁河区新华科技城B26-4
- 更新时间
- 2020-03-12 16:53
焊接机器人的特点: 首先点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人zui早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
按用途分类可分为弧焊机器人、点焊机器人:
1)弧焊机器人:弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
2)点焊机器人:点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。
焊接机器人的故障解决方案
在焊接结束冷却之后形成火山口问题:当添加程序时,钢结构机器人焊接,将埋藏的火山口功能添加到工作步骤中,该工作步骤可以被填充。
焊接过程中机器人系统的常见故障
发生了bu枪:可能是由于工件装配的偏差或割炬的tcp不准确性,可以检查装配状态或者可以校正割炬tcp。
发生电弧故障,电弧不可能:可能是由于电线未接触工件或工艺参数太小,电线可以手动进给,焊枪与焊缝之间的距离可以调整,或者过程参数可以适当调整。
展开全文