钢结构机器人焊接 理想动力
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- 更新时间
- 2020-03-12 14:25
焊接机器人的目标主要分为五个方面,钢结构机器人焊接,这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。
1、适用的焊接办法和切开办法:
一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊,不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。
能否用于钨极ya弧焊,则决定于该机器人有没有特别抗干扰办法。
2、摇摆功用:
弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。
3、焊接p点示教功用:
对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位,后调整该点焊枪的姿势。
当调整姿势时,原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的p点方位的改变,保证p点坐标,以方便示教操作者。
4、焊接工艺故障自检和自处理功用:
焊接经常呈现一些工艺故障,如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等,若不及时采纳办法,则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。
机器人有必要具有检出这类故障并实时主动泊车警告的功用。
5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量:
引弧和收弧时,需改变焊接参数,机器人在示教时应能设定和修正
焊接机器人的具体的日常维护和维护步骤是什么?
1.将机器人表面放在托盘上并及时清洁;
2.每周检查机器人的固定螺栓是否松动;
3.每天润滑气缸支撑轴,铰链外壳孔和轴。 每次补充1-2滴润滑剂;
4.每天检查夹具是否有松动和裂缝;
5.检查燃气管接头,调节阀和三通的连接是否每天都牢固;
6.检查夹具是否正常,电磁阀是否每天都正常工作。
焊接机器人对于工业方面和其他行业的影响是非常广泛的。在使用和操作焊接机器人的过程中,难免会遇到一些问题和故障的。虽然焊接机器人在相关的应用里面被大量地采纳,加快了生产效率,避免一些常见的误差,但是时间久了,机器设备也会跟着慢慢老化,所以在遇到这种情况下,需要如何去维护和保养焊接机器人呢?在检查焊接机器人的元件和零件的过程中,相关的维修人员需要着重去注意哪些结构的部件?
关于保养焊接机器人的方法,和时间的长短是有关系的。一、每日的检查和维护。a、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。b、气体流量是否正常。c、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)d、水循环系统工作是否正常。e、测试tcp(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)二、每周的检查和维修。1.擦洗机器人各轴。2.检查tcp的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
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