在焊接的过程中，焊接机器人可能会呈现一些缺点，这些缺点首要包含焊偏、咬边、和气孔等。
那么，焊接机器人呈现这些缺点的原因是什么呢?焊接机器人厂家具体分析如下：
1呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。
2飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。
3呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、视点或方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。
4焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功用，可以将其填满。
5呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否准确，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
焊接机器人的特点是什么呢？
1、焊接机器人全球保修3年(车身，控制箱，教学箱，操作箱，控制电缆);
2、全中文操作界面，简单易懂，可支持6种语言选择;
3、工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);
4、运动速度高，较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ s，190°/s，210°/ s，210°/ s，420°/ s，420°/ s，钢结构机器人焊接，600°/ s;
5、高效防撞功能，焊枪防撞传感器，伺服防撞传感器;
6、高效防尘，防尘等级ip54级;
7、内置电缆，有效改善第6轴的工作范围
8、焊接机器人内置plc，可以保存外部plc(64个i / o点);
9、多种方式链接区域网络，i / o接口，devicenet，cc-link......
10、外轴同步协调功能，可在教学箱上操作外轴，使机器人与外轴同步动作，完成复杂焊接的焊接;
11、电弧监控功能，教学箱可监控焊接电流，焊接电压，线负载等，与dl350ii挂钩时，还可监控防溅速率;
12、自动调整焊接特性，根据焊条的长度和使用环境，自动调整焊接特性，使焊接实际电流，电压和设定值;
13、焊接机器人断弧功能，传统的机器人焊接过程产生电弧，机器人将紧急停止，我们的机器人可以自动恢复到预设的重启位置和重启次数等操作。
焊接机器人的意义
（1）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数决定了焊接结果。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。因此，焊接质量稳定。而手工焊接时，焊接速度、干伸长等都在变化，因此很难达到质量均匀性。（2）改善劳动者的劳动条件。机器人焊接工人只用于装卸工件，远离焊接弧光、烟chen和飞溅物等，对于点焊工人不再携带笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可以24小时连续生产。另外，随着高速高效焊接技术的应用，机器人焊接的使用效率越来越明显。（4）产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的，所以生产进度非常清晰。（5）缩短产品改造更换周期，减少相应的设备投资。可实现小批量焊接自动化。
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