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减速机有自锁功能
减速机有自锁功能你知道吗？减速器有了自锁功能使用就更加方便了。

任何物体都有一个磨擦角，当物体所受合外力方向在磨擦角内，无论力多么大，物体都不会有位移。这就叫自锁。

自锁需要满足一些条件：在斜齿轮-蜗轮蜗杆上加反向力矩会产生一个反向效率η’=2-1/η，其值明显小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么硬齿面蜗轮蜗杆减速机会自锁。仅有少量大速比的硬齿面蜗轮蜗杆减速机静态自锁。

原理是：当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

不是所有的蜗轮减速机都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。
如何区分硬齿面减速机和摆线针轮减速机
很多客户在为设备选择减速机时，总会为使用哪种减速机而烦恼，其中对比较多的就是硬齿面减速机和摆线针轮减速机这两种：

硬齿面减速机的特点如下:

1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达hrc58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，sew减速机厂家，精度高，接触性好。

2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，上海减速机，三级大于90%。

3、运转平稳，噪音低。

4、使用寿命长，承载能力高。

5、易于拆检，易于安装。

硬齿面减速机力距大、噪音低、寿命长、负载高，但是相对于摆线针轮减速机速比范围较小。尺寸也明显比摆线针轮减速机要大

摆线针轮减速机特点：

1.高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2.结构紧凑体积小 由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3.运转平稳噪声低 摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。

4.使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（hrc58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿长。

经过以上的对比，硬齿面减速机和摆线针轮减速机的区别总结在：硬齿面减速机的输出力矩比大、摆线针轮减速机的成本比硬齿面减速机高、摆线针减速机的机械强度没有硬齿面减速机大、但是摆线针轮减速机的传动比比硬齿面减速机传动比大、体积却比硬齿面减速机小。

其实每种减速机都有各自的优缺点，也具备不同的安装方式，客户要根据自身的实际使用情况，选择合适的减速机，在一定程度范围内，很多减速机都可以相互替换的，这时候主要就是看成本了。

减速机的主要构成就是齿轮，那么齿轮是什么呢？齿轮的宽度怎么来呢？齿轮的设计又是如何的呢？我们就来看一看吧。

齿轮的相关知识：齿轮的精度一般考虑经济因素，但是齿轮的精度等级对于噪声的产生以及侧隙有很大的影响，高精度的齿轮产生的噪声更小。

对于齿轮宽度来说，增加齿轮宽度可以减少恒定扭矩下的单位负荷，扭矩恒定时，小齿轮比大齿轮的噪声更大，增加齿轮宽度也可以加大齿轮的承载力。

小齿距可以保证尽可能多的轮齿同时接触，可以降低传动噪音，提高传动精度，蜗轮蜗杆减速机厂家，压力角较小可以使得齿轮运转的噪音减小、精度变大。

在进行齿轮的设计和制造时，应该对齿轮误差进行重视，包括齿距误差、齿向误差等，这些误差的消除可以提高齿轮的精度，硬齿面减速机厂家，保证减速机运转的效率。

装配不同心时会导致轴系运转不平衡，高精度齿轮如果出现不平衡现象那么对齿轮运转的精度有很大的影响。对于减速机的有效性也会造成破坏。

齿面硬度也是影响减速机齿轮运转有效性的重要因素，齿面硬度低会使得减速机的齿轮运转失效。

了解了齿轮，是不是就对减速器的了解更加深刻啦

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