西门子模块6ES7321-1BL00-0AA0

多层软件结构

通过 simotion，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 simotion 设备都提供了 plc功能等基本功能，带有符合标准 iec 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

可扩展的功能

工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 simotion 的功能加以扩展。

可伸缩

具有功能级别

具有广泛功能的软件模块和技术功能包

使用灵活

由于使用集成、可自由编程的 plc，因此符合 iec 61131-3 标准

可无限使用的技术功能包

通过一个综合指令集和符合 plcopen 标准的功能块而具有广泛功能

可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器

能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

可扩展

由于功能库中的标准功能

技术功能包

每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。

它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。

 

概述

s7-300 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。

系统包含下列组件：

a cpu:
不同的 cpu 可用于不同的性能范围，包括具有集成 i/o 和对应功能的 cpu 以及具有集成 profibusdp、profinet 和点对点接口的 cpu。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (sm)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (cp)。

用于高速计数、定位（开环/闭环）及 pid 控制的功能模块（fm）。

根据具体要求，也可使用下列模块：

负载电源 (ps) 用于将 simatic s7-300 连接到 120/230 v ac电源电压。

接口模块 (im) 用于连接多层配置中的中央控制器 (cc) 和扩展单元 (eu)。
simatic s7-300 可通过跨 cc 和 3 个 eu 分布的多 32个模块来操作。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。

适合扩展环境条件的 siplus 模块：
适合温度范围 -25 至 +60 °c、较高湿度、冷凝和结霜负荷条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 ip20机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 ip65 外壳。

设计

s7-300 的简单设计使其功能多样，易于维护：

安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。

集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

top 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。

无插槽规则：
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

如果用户需要使用 8 个以上插槽来安装其自动化任务中的信号模块、功能模块或通信处理器模块，则可以将s7-300（cpu 312 和 cpu 312c 除外）扩展：

中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（eu）连接到中央控制器（cc）。每个 cc/eu 可以连接八个模块。

通过接口模板连接：
每个 cc / eu 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 cpu 旁边的插槽中并自动处理与扩展装置的通信。

通过 im 365 进行扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。

通过 im 360/361 扩展：
3 个扩展装置， cc 与 eu 之间以及 eu 与 eu 之间的远距离为 10m。

物理隔离安装：
对于单独的 cc/eu，也能够以更远的距离安装。两个相邻 cc/eu 或 eu/eu 之间的距离：大 10 m

灵活的安装选件：
cc/eu 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。

通信

s7-300 具有不同的通信接口：

连接 as-interface、profibus 和 profinet/工业以太网总线系统的通信处理器。

用于点到点连接的通讯模块。

多点接口 (mpi)，集成到 cpu 中；
用于同时连接编程器/pc、hmi 系统和其它 simatic s7/c7 自动化系统的低成本解决方案。

通过 profibus dp 进行过程通信

simatic s7-300 通过通信模块或配有集成式 profibus dp 接口的 cpu 连接到 profibus dp总线系统。通过带有 profibus dp 主站/从站接口的 cpu，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，profibus dp 上的分布式i/o处理与集中式i/o处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

以下设备可作为主站连接：

simatic s7-300 
（使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）

simatic s7-400 
（使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）

simatic c7
（通过配有 profibus dp 接口的 c7，或通过 profibus dp cp）

simatic s5-115u/h、s5-135u 和 s5-155u/h，带 im 308

simatic 505

出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

以下设备可作为从站连接：

et 200 分布式 i/o 设备

s7-300，通过 cp 342-5

cpu 313c-2 dp，cpu 314c-2dp，cpu 314c-2 pn/dp，cpu 315-2 dp，cpu 315-2pn/dp，cpu 317-2 dp，cpu 317-2 pn/dp 和 cpu 319-3pn/dp

c7-633/p dp，c7-633 dp，c7-634/p dp，c7-634 dp，c7-626dp，c7-635，c7-636

现场设备

虽然带有 step 7 的编程器/pc 或 op 是总线上的主站，但是只使用 mpi 功能，另外通过 profibus dp也可部分提供 op 功能。

重点放在用户友好性上

随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的唯一方法。对于用于 simotion 的工程组态系统scout，重点尤其被放在了用户友好性上面：

运动控制、plc 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。

所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。

直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。

与 scout 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。

scout 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。

scout 可在 simatic step 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (scoutstand-alone)。

scout tia（tia portal 中的 simotion）以 tia portalv13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 scout 的供货范围中。

适合每个人编程

可以选择以下选项以使用 scout 工程组态系统来编程 simotion：

使用运动控制图 (mcc) 的图形化编程

使用驱动控制图 (dcc) 进行图形化编程（不适用于 scout tia）

经常用作 plc 编程语言的梯形图逻辑 (lad)/函数块图 (fbd)

语言结构化文本 (st)，包括面向对象的编程

除运动控制命令（例如，轴的参考）外，还提供了用于 i/o 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。

使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。