西门子模块6ES7321-1BH10-0AA0
- 供应商
- 上海鑫瑟电气设备有限公司
- 认证
- 手机号
- 18201996087
- 联系人
- 黄章科
- 所在地
- 上海市松江区仓轩路211弄10号602
- 更新时间
- 2024-06-16 10:00
simotion可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。
simotion的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起：plc 和工艺功能。
这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此，如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。
将运动控制、plc 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点：
工程组态费用降低，机器性能提高
快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断
simotion 系统由三个部分组成：
工程组态系统scout 可将运动控制、plc和技术功能集中到一个全面的集成系统中，并提供了所有必要工具：编程与参数化、测试与调试、诊断。
概述
s7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件：
a cpu:
不同的 cpu 可用于不同的性能范围，包括具有集成 i/o 和对应功能的 cpu 以及具有集成 profibusdp、profinet 和点对点接口的 cpu。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (sm)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (cp)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 pid 控制的功能模块（fm）。
根据具体要求，也可使用下列模块：
负载电源 (ps) 用于将 simatic s7-300 连接到 120/230 v ac电源电压。
接口模块 (im) 用于连接多层配置中的中央控制器 (cc) 和扩展单元 (eu)。
simatic s7-300 可通过跨 cc 和 3 个 eu 分布的多 32个模块来操作。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
适合扩展环境条件的 siplus 模块：
适合温度范围 -25 至 +60 °c、较高湿度、冷凝和结霜负荷条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 ip20机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 ip65 外壳。
设计
s7-300 的简单设计使其功能多样，易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
top 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则：
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
如果用户需要使用 8个以上插槽来安装其自动化任务中的信号模块、功能模块或通信处理器模块，则可以将 s7-300（cpu 312 和cpu 312c 除外）扩展：
中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（eu）连接到中央控制器（cc）。每个 cc/eu 可以连接八个模块。
通过接口模板连接：
每个 cc / eu 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 cpu 旁边的插槽中并自动处理与扩展装置的通信。
通过 im 365 进行扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
通过 im 360/361 扩展：
3 个扩展装置， cc 与 eu 之间以及 eu 与 eu 之间的远距离为 10m。
物理隔离安装：
对于单独的 cc/eu，也能够以更远的距离安装。两个相邻 cc/eu 或 eu/eu 之间的距离：大 10 m
灵活的安装选件：
cc/eu 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。
通信
s7-300 具有不同的通信接口：
连接 as-interface、profibus 和 profinet/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通讯模块。
多点接口 (mpi)，集成到 cpu 中；
用于同时连接编程器/pc、hmi 系统和其它 simatic s7/c7 自动化系统的低成本解决方案。
通过 profibus dp 进行过程通信
simatic s7-300 通过通信模块或配有集成式 profibus dp接口的 cpu 连接到 profibus dp 总线系统。通过带有 profibus dp 主站/从站接口的cpu，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，profibus dp上的分布式i/o处理与集中式i/o处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
simatic s7-300
（使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）
simatic s7-400
（使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）
simatic c7
（通过配有 profibus dp 接口的 c7，或通过 profibus dp cp）
simatic s5-115u/h、s5-135u 和 s5-155u/h，带 im 308
simatic 505
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
et 200 分布式 i/o 设备
s7-300，通过 cp 342-5
cpu 313c-2 dp，cpu 314c-2dp，cpu 314c-2 pn/dp，cpu 315-2 dp，cpu 315-2pn/dp，cpu 317-2 dp，cpu 317-2 pn/dp 和 cpu 319-3pn/dp
c7-633/p dp，c7-633 dp，c7-634/p dp，c7-634 dp，c7-626dp，c7-635，c7-636
现场设备
虽然带有 step 7 的编程器/pc 或 op 是总线上的主站，但是只使用 mpi功能，另外通过 profibus dp 也可部分提供 op 功能。
6es7 307-1ba01-0aa0电源模块(2a)6es7 307-1ea01-0aa0电源模块(5a)6es7307-1ka02-0aa0电源模块(10a)cpu一个方案，3 个平台
自动化系统主要通过以下特性来识别：
系统特定的特性，如功能和工程
硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性
但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。
profibus 或 profinet 可以用来创建驱动和 i/o之间的远程连接。
profinet/profibus 还可以用于 hmi 设备（如 simatichmi 或 simatic s7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，simatic hmi 面板以及安装有 wincc 的pc 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 opc 接口与 simotion 进行通信。
simotion d – 紧凑型，集成在驱动中在 simotion d 中，simotion 的功能直接集成于 sinamicss120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。
simotion d 提供两种型号：
simotion d410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）
simotion d4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）
这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，simatic hmi设备可通过 profibus、以太网或 profinet 进行连接，具体取决于simotion d 的型号。通过 profinet 或profibus 来连接分布式 i/o。
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