其它信息
关于 profibus dp/mpi 电缆和 motion-connect，请参见“motion-connect连接系统”一章。
关于 profibus dp、工业以太网和 profinet，请参见产品目录 ik pi和网上商城的“自动化技术/工业通信”部分。
关于功率模块、 电缆等 sinamics 变频器组件的订货数据，请参见“sinamics s120驱动系统”一章以及网上商城的“驱动技术/转换器/...”下面的内容
集成驱动控制
simotion d410-2 中集成的驱动控制功能以 sinamics s120cu310-2（固件版本 v4.x）的驱动控制为基础，不过二者功能稍有差异。例如，simotion d410-2 没有基本的定位器功能(epos)，因为 simotion 工艺功能中已包括此功能。
有关更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章以及 simotion 和sinamics 相应文档。
许可注意事项
simotion d410-2 集成了适用于伺服轴、矢量轴或 v/f轴的驱动控制功能，因而非常适合单轴应用。
无需许可证即可在控制单元上使用一个实际轴。速度控制轴和虚拟轴从不需要许可证。
simotion d410-2 通过附加的 sinamics s110/s120控制单元（如 cu305）进行扩展，因此也可用于小型多轴应用（如 2 至 3 轴）。任何附加轴都需要许可证。若 pos轴需要许可证，则 pos 单轴许可证是理想解决方案。对于 gear/cam 或需要多个 pos 许可证的情况，使用多轴工艺包d410-2。
综合许可证 (inclusive license)包含具有高功能的轴组可证（一个实际轴）。
该功能可进行以下细分：cam > gear > pos.
全局数据
通过使用“全局数据通信”服务，联网的 cpu 可以相互循环交换数据（多 8 个gd 数据包，每个循环各含 22 字节）。据此，可以实现，例如，某个cpu访问另一个cpu的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过mpi 进行全局数据交换。组态通过 step 7 的 gd 表完成。
通信功能
通过系统内集成的块，可以建立与 s7/c7 伙伴之间的通信服务。
这些服务包括：
通过 mpi 进行 s7 基本通讯。
通过 mpi、c 总线、profibus 和 profinet/工业以太网进行的 s7 通信。
可以使用 s7-300：
用作服务器时，使用mpi、c总线和profibus
作为服务器或客户端，通过集成的 profinet 接口通讯
通过可加载的块，可以建立与 s5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。
通过profibus和工业以太网进行s5兼容通讯
通过 profibus 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）
与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能。
集成到 it 环境中
通过 simatic s7-300，可以简单地将现代 it环境与自动化工程环境相连。使用cp 343-1 advanced，可以实现以下信息技术功能：
ip路由；
借助ip访问列表，将ip v4报文以不低于gigabit的速度转发至受控profinet接口。
web 服务器；
使用标准浏览器，可以浏览大至30 mb可自由定义的html网页；通过ftp处理自己的文件系统中的数据
标准诊断页；
无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
电子邮件；
发送直接从用户程序认证的电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。
通过 ftp 进行通信；
大多数操作系统平台上都提供了开放协议
设计有30 mb ram文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。
s7-300 profinet cpu 集成有一个 web服务器。因此，可以使用标准 web 浏览器读出 s7-300 站的信息：
cpu 常规信息
诊断缓冲区的内容
变量表
变量状态
模块状态
报警
有关工业以太网的信息
profinet 节点拓扑
通过用户定义的页面，也可经由该 web 服务器对 s7-300 cpu执行写访问。
等时同步模式
使用系统功能“等时同步模式”，可以同步耦合
分布式信号采集、
profibus/profinet 信号传输和
程序执行
适合 profibus/profinet 恒定总线循环时间。
创建自动化解决方案，以恒定间隔时间（恒定总线周期时间）来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。
通过分布式 i/o 的恒定总线周期和同步信号处理，s7-300确保可重复和定义的过程响应时间。
提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。
在分布式自动化解决方案中，simatic s7-300可开辟高速处理运算的重要应用领域，实现极高精度和可重复性。这意味着可在提供且恒定的质量的同时提高产量。
模块的诊断和过程监控
许多simatic s7-300的输入/输出模块具有智能功能：
监控信号采集（诊断）
监控来自过程的信号（硬件中断）
诊断
诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：
可设置参数的诊断消息：
仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。
不可设置参数的诊断消息：
这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。
如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。cpu将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (ob 82)。
6es7 307-1ba01-0aa0电源模块(2a)6es7 307-1ea01-0aa0电源模块(5a)6es7307-1ka02-0aa0电源模块(10a)cpu
6es7 312-1ae13-0ab0cpu312，32k内存6es7 312-1ae14-0ab0
6es7 312-5be03-0ab0
6es7312-5bf04-0ab0cpu312c，32k内存 10di/6do6es7313-5bf03-0ab0
6es7313-5bg04-0ab0cpu313c，64k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7313-6bf03-0ab0
6es7313-6bg04-0ab0cpu313c-2ptp，64k内存 16di/16do6es7313-6cf03-0ab0
6es7313-6cg04-0ab0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do6es7313-6cf03-0am0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do组合件（6es7313-6cf03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0）6es7314-1ag13-0ab0cpu314,96k内存6es7 314-1ag14-0ab0cpu314,128k内存6es7314-6bg03-0ab0
6es7314-6bh04-0ab0cpu314c-2ptp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7314-6cg03-0ab0
6es7314-6ch04-0ab0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7314-6eh04-0ab0cpu314c-2pn/dp 192k内存/24di/16do/4ai/2ao6es7 314-6cg03-9am0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao组合件(6es7 314-6cg03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0*2)6es7315-2ag10-0ab0cpu315-2dp, 128k内存6es7315-2ah14-0ab0cpu315-2dp, 256k内存6es7 315-2eh13-0ab0
6es7315-2eh14-0ab0cpu315-2 pn/dp, 256k内存6es7317-2aj10-0ab0
6es7317-2ak14-0ab0cpu317-2dp,512k内存6es7 317-2ek13-0ab0
6es7317-2ek14-0ab0cpu317-2 pn/dp,1mb内存6es7318-3el00-0ab0
6es7318-3el01-0ab0cpu319-3pn/dp,1.4m内存内存卡
6es7 953-8lf20-0aa0simatic micro内存卡64kbyte(mmc)6es7953-8lf30-0aa0
6es7 953-8l20-0aa0simatic micro内存卡128kbyte(mmc)6es7953-8lg30-0aa0
6es7 953-8lj20-0aa0simatic micro内存卡512kbyte(mmc)6es7953-8lj30-0aa0
6es7 953-8ll20-0aa0simatic micro内存卡2mbyte(mmc)6es7953-8ll31-0aa0
6es7 953-8lm20-0aa0simatic micro内存卡4mbyte(mmc)6es7953-8lm31-0aa0
6es7 953-8lp20-0aa0simatic micro内存卡8mbyte(mmc)6es7953-8lp31-0aa0
开关量模板
6es7 321-1bh02-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7321-1bh02-9aj0开入模块（16点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bh02-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7321-1bh10-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7321-1bh50-0aa0开入模块（16点，24vdc，源输入）6es7321-1bh50-9aj0开入模块（16点，24vdc，源输入）组合件 (6es7321-1bh50-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7321-1bl00-0aa0开入模块（32点，24vdc）6es7321-1bl00-9am0开入模块（32点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0) 6es7321-7bh01-0ab0开入模块（16点，24vdc，诊断能力）6es7321-1el00-0aa0开入模块（32点，120vac）6es7321-1ff01-0aa0开入模块（8点，120/230vac）6es7321-1ff10-0aa0开入模块（8点，120/230vac）与公共电位单独连接6es7321-1fh00-0aa0开入模块（16点，120/230vac）6es7321-1fh00-9aj0开入模块（16点，120/230vac） (6es7 321-1fh00-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7321-1ch00-0aa0开入模块（16点，24/48vdc）6es7321-1ch20-0aa0开入模块（16点，48/125vdc）6es7 321-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64 di，dc 24v，3ms，漏/源6es7322-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64 do，dc24v，0.3a（源），总电流2a/组6es7 322-1bh01-0aa0开出模块（16点，24vdc）6es7322-1bh01-9aj0开出模块（16点，24vdc） (6es7 322-1bh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-1bh10-0aa0开出模块（16点，24vdc）高速6es7322-1cf00-0aa0开出模块（8点，48-125vdc）6es7322-8bf00-0ab0开出模块（8点，24vdc）诊断能力6es7322-5gh00-0ab0开出模块（16点，24vdc，独立接点，故障保护）6es7322-1bl00-0aa0开出模块（32点，24vdc）6es7322-1bl00-9am0开出模块（32点，24vdc） (6es7 322-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0) 6es7322-1fl00-0aa0开出模块（32点，120vac/230vac）6es7322-1bf01-0aa0开出模块（8点，24vdc，2a）6es7322-1ff01-0aa0开出模块（8点，120v/230vac）6es7322-5ff00-0ab0开出模块（8点，120v/230vac，独立接点）6es7322-1hf01-0aa0开出模块（8点,继电器,2a）6es7322-1hf01-9aj0开出模块（8点,继电器,2a） (6es7 322-1hf01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-1hf10-0aa0开出模块（8点,继电器,5a，独立接点）6es7322-1hh01-0aa0开出模块(16点,继电器)do6es7322-1hh01-9aj0开出模块(16点,继电器) (6es7 322-1hh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-5hf00-0ab0开出模块（8点,继电器,5a，故障保护）6es7322-1fh00-0aa0开出模块（16点，120v/230vac）6es7323-1bh01-0aa08点输入，24vdc；8点输出，24vdc模块6es7323-1bl00-0aa016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块6es7323-1bl00-9am016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块 (6es7323-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)模拟量模板
6es7 331-7kf02-0ab0模拟量输入模块(8路，多种信号)6es7331-7kf02-9aj0模拟量输入模块(8路，多种信号) (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7331-7kb02-0ab0模拟量输入模块(2路，多种信号)6es7331-7kb02-9aj0模拟量输入模块(2路，多种信号) (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7331-7nf00-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)6es7331-7nf00-9am0模拟量输入模块(8路，15位精度) (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7nf10-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6es7331-7hf01-0ab0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6es7 331-1kf02-0ab0模拟量输入模块(8路, 13位精度)6es7 331-1kf02-9am0模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7pf01-0ab08路模拟量输入,16位,热电阻6es7331-7pf01-9am08路模拟量输入,16位,热电阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7pf11-0ab08路模拟量输入,16位,热电偶6es7331-7pf11-9am08路模拟量输入,16位,热电偶 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7332-5hd01-0ab0模拟输出模块(4路) 6es7332-5hd01-9aj0模拟输出模块(4路) (6es7 332-5hd01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7332-5hb01-0ab0模拟输出模块(2路) 6es7332-5hb01-9aj0模拟输出模块(2路) (6es7 332-5hb01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7332-5hf00-0ab0模拟输出模块(8路) 6es7332-5hf00-9am0模拟输出模块(8路) (6es7 332-5hf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7332-7nd02-0ab0模拟量输出模块(4路，15位精度)6es7334-0ke00-0ab0模拟量输入(4路rtd)/模拟量输出（2路）6es7334-0ce01-0aa0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
• 可用
- 不可用
1) 通过 cbe30-2（4 个端口）提供可选的第二 profinet接口
2)关于循环时间、存储器配置等详细信息，请参见技术数据
simotion d425-2、d435-2、d445-2 和 d455-2控制模块具有的 plc 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。
通过集成驱动控制功能，d4x5-2 控制模块可以操作多 6 个伺服轴、6个矢量轴或 12 个 v/f 轴。
这种集成驱动控制基于 sinamics s120 cu320-2控制模块的驱动控制功能（固件版本v4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得高转矩精度）和 v/f 控制。
simotion d435-2 dp/pn 和 d455-2 dp/pn 还可用作siplus 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，siplus型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。
传动计算性能的扩展
通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可大程度得发挥 simotion d4x5-2的运动控制性能：
sinamics s120 控制模块（例如，cu320-2）可通过 profibus 或 profinet 与其它sinamics s120 变频调速柜模块连接在一起。
simotion cx32-2 控制器扩展模块可通过 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6个矢量轴或 12 个 v/f 轴
西门子存储卡，西门子CPU内存卡，西门子供应商