西门子SIEMENS伺服电机维修

      公司技术服务部拥有充足的备件和技术优良的维修工程师，可为客户提供室内维修、现场维修、技术支持服务。本公司还有一批专业电子维修、的维修工程师，对各国进口和国产工控设备电路原理熟悉，修复率高。公司还引进了（hy2000a）恒益在线控制检测仪，rf系列编程器（3148）等一些高端检测设备，可以识别各种ic型号、提取v/i曲线，不受行业限制无需原理图，无需拆下电路板上的ic，在电路板上可以准确判断ic的好坏，检修效率高，公司有多名工程师专业为各企业上门维修、安装、调试、抢修等服务，免费接送货，在长江三角洲24小时可以到达，并可以签约定时长期为企业提供上门维修及保养服务。  

      基本都是运用变频技术。变频技术就是利用逆变技术控制电机的三相供电频率电流可变，从而达到一定程度地控制电机在某个速度下恒定的目的。技术的关键点在于变频器内可编程芯片（我们俗称cpu）内部的算法，所以变频器本身有许多参数供用户在特定场合应用时调节合适的算法补偿。伺服，就是在变频的技术上发展出来的更进一步产品，其通过电机上安装编码器反馈信息，驱动器内部的cpu再结合这个反馈信息生成控制三相电流输出的脉冲，从而实现伺服电机的控制。伺服驱动器的“使能”，其实就是启动一个设计好的三相电机动力电源的脉冲，使电机悬停在停止和转动之间，那么这个既解决了电机启动瞬间缺点所带来的问题，也使得能伺服驱动器在接收到外界“电机转动”指令使电机迅速转动。

   摘要：本文介绍了采用伺服产品更换方案的考虑因素及关注顺序。很多情况下，我们需要采用伺服产品更换方案，例如用一种新伺服电机来取代已有电机。其原因可能包括：产品报废，节约成本，交货时间问题，或者技术升级。在涉及每种应用的具体背景时，可能需要考虑大量的重要因素。在本文中，我将尝试简要鉴别那些zui常见的因素，以及正确的关注顺序。健康的动机不管是出于何种原因需要更换伺服产品，都必须了解并时刻牢记首要任务：降低风险。良好的更换方案能够zui大限度减少升级过程中可能遇到的潜在问题。如果不精心管理更换过程中存在的潜在风险，就会增加系统故障的概率。因此，成本不应该成为更换方案的决定性因素!一个良好的更换方案不仅能zui大限度地降低风险。

并能减少系统成本，而不是降低成本却要接受更高的潜在风险。轴稳定性惯量匹配非常重要，但是经常被忽略。更换用的伺服应该具有与原伺服相同的转子惯量，或者尽量相似。其目标是保持系统在安装新伺服后的稳定性。当然，这里的假设前提是原有系统已经达到了所需的稳定性。如果要更换一个较低分辨率的系统(比如测速机、换向编码器、或老式旋转变压器型系统)，通常可采用分辨率不低于每转220线(cpr)的高分辨率正弦编码器反馈设备。在匹配转子惯量的情况下可以增加灵活性。一般来说，在使用一个高分辨率设备改良反馈装置分辨率的情况下，更换伺服的惯量至少要达到原有电机的三分之一，当然是能达到一半。在很多应用领域都已经成功运用了这种方法。

速度和转矩速度和转矩匹配同样重要。更换电机的性能应达到或超过原有电机的性能。分析两者产品目录参数值(即连续转矩、额定速度)，以确保没有缺陷，是非常重要的。还必须在每个电机的速度范围内比较转矩值。比较图形是一种非常有帮助的做法，可以通过比较电机速度/转矩曲线，并在电子数据表中手动地标绘出想要的数值。比如，标绘出1000prm时的连续转矩，电机a=xnm和电机b=ynm，并在整个速度范围内都进行同样的操作。电机尺寸虽然尺寸对于电机性能而言不是特别重要，但是在更换过程中，如果新伺服电机的安装尺寸与原有电机相同，有助于实现流水化作业。应分析两种电机的外形图，以确保一致性。即使替换掉使用工业标准底座(比如nema或ice)的电机。