奥林巴斯OLYMPUS伺服电机维修

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      摘要：伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？本文介绍了伺服驱动器维修的七大方法。伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的七大方法。??示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。奥林巴斯olympus伺服电机维修电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。电机失速(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的tach和tach-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调。

再将motor-a和motor-b对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。led灯是绿的，但是电机不动(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查inhibit和–inhibit端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后，驱动器的led灯不亮故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当电机转动时，led灯闪烁(1)故障原因：hall相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。