东荣TOEI伺服电机维修

      常州凌肯自动化科技有限公司，是一家从事工业控制设备维修及安装的专业维修公司,公司创办人和主要技术工程师一直从事于芯片级维修技术的研究和实践，对各种工业电源维修,ups电源维修,高频电源维修,变频器维修,人机界面维修,plc电源,触摸屏,i\o板,cpu板,plc,各种电路板维修,电机驱动器,伺服驱动,软启动器,伺服放大器,信号放大器,多功能控制模块，船舶自动化控制系统，工业自动化设备控制系统及设备有一定专业性维修方法和独特的维修手段，填补了进口工业设备无法修复和更换的空白。

         数控机床多采用直流伺服驱动。直流大惯量伺服电机具有良好的宽调速性能，输出转矩大，过载能力强，而且，由于电机惯性与机床传动部件的惯量相当，构成闭环后易于调整。而直流中小惯量伺服电机及其大功率晶体管脉宽调制驱动装置，比较适应数控机床对频繁启动、制动，以及快速定位、切削的要求。但直流电机一个特点是具有电刷和机械换向器，这限制了它向大容量、高电压、高速度方向的发展，使其应用受到限制。进入80年代，在电机控制领域交流电机调速技术取得了突破性进展，交流伺服驱动系统大举进入电气传动调速控制的各个领域。交流伺服驱动系统的大优点是交流电机容易维修，制造简单，易于向大容量、高速度方向发展，适合于在较恶劣的环境中使用。

同时，从减少伺服驱动系统外形尺寸和提高可靠性角度来看，采用交流电机比直流电机将更合理。三数控机床伺服系统的故障诊断数控机床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及的环节较多，加之种类繁多、技术原理各具特色，给维修诊断带来困难，因此归纳一些故障诊断方法很有必要。数控机床坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。(半)闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原理和系统接口的特性，对系统进行分解判断，已成为行之有效的方法。主轴伺服系统的故障及诊断方法当主轴伺服系统发生故障时。

通常有三种表现形式：一是在crt或操作面板上显示报警信息或报警内容；东荣toei伺服电机维修二是在主轴驱动装置上用灯数码管显示主轴驱动装置的故障；三是主轴工作不正常，但无任何报警信息，主轴伺服系统常见的故障有：(1)外界干扰由于受电磁干扰，屏蔽和接地措施不良，主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。判别有无干扰的方法是：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。(2)过载切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载报警。具体表现为主轴电动机过热、主轴驱动张制显示过电流报警等。(3)主轴定位抖动主轴准停用于刀具交换，精镗退刀以及齿轮换档等场合，有三种实现方式：1)机械准停控制2)磁性传感器的电气准停控制3)编码器型的准停控制(4)主轴转速与进给不匹配当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时。

会出现停止进给，主轴仍继续运转的故障。要执行每转进给的指令，主轴必须有每转一个脉冲的反馈信号，一般情况下为主轴编码器有问题。可以用下列方法来确定：1)crt画面有报警显示；2)通过crt调用机床数据或i/o状态，观察编码器的信号状态；3)用每分钟进给指令代替每转进给来执行程序，观察故障是否消失。(5)转速偏离指令值当主轴转速超过技术要求所规定的范围时，要考虑：1)电动机过载。2)cnc系统输出的主轴转速模拟量（通常为0—-10v）没有达到与转速指令对应的值。3)测速装置有故障或速度反馈信号断线。4)主轴驱动装置故障。(6)主轴异常噪声及振动首先要区别异常噪声及振动发生在主轴机械部分还是在电气驱动部分。