上海三菱R系列模块总代理商 RD77MS8 全国包邮、ZBYN

RD77MS8 三菱 MELSEC iQ-R 系列 8 轴简易运动模块

基础信息

型号：RD77MS8模块类型：SSCNETⅢ/H 光纤总线简易运动控制模块占用 I/O点数：智能模块占用64点接线接口：两路 40 针连接器（适配 A6CON1/A6CON4）伺服通讯：SSCNETⅢ/H（150Mbps光纤总线）适配伺服：MR-J4-B、MR-J4W-B、MR-J5-B、MR-J5W-B 总线型伺服

核心性能参数

Zui大控制轴数：8轴（支持虚拟轴）运算周期可选：0.444ms / 0.888ms / 1.777ms /3.555ms控制单位：pulse、mm、inch、degree定位数据容量：600 组 / 轴加减速模式：梯形加减速、S形加减速总线站间Zui大距离：100m（光纤线缆）

运动控制功能

1. PTP 点位控制、连续轨迹控制

2. 插补功能：Zui大 4 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴螺旋插补

3. 控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制；速度↔位置切换、速度↔转矩切换

4. 同步功能：电子齿轮、电子凸轮、主轴同步、相位补偿、凸轮自动生成

5. 原点回归：多种模式（机械原点、近点 DOG、计数式回零）

6. 间隙补偿、标记检测、模块间同步启动

7. 内置数字示波器，伺服波形调试

外部通用 I/O

通用输入：外部启动、停止、锁存、标记检测信号通用输出：定位到位、模块故障报警输出支持外接手动脉冲发生器 MPG 输入

存储特性

定位参数、凸轮数据保存在模块闪存，无需电池备份

隔离规格

外部 I/O 回路 ↔ PLC 背板光电隔离隔离耐压 AC500V 1 分钟

机械参数

外形尺寸 (W×H×D)：27.8mm × 106mm × 110mm整机重量：0.23kg背板 DC5V消耗电流：0.42A

使用环境

工作温度：0～55℃存储温度：-20～75℃湿度：5～90% RH，无凝露无腐蚀性气体、大量导电粉尘

RD77MS 同系列型号区分

RD77MS2：2 轴简易运动模块RD77MS4：4 轴简易运动模块RD77MS8：8 轴简易运动模块RD77MS16：16轴简易运动模块