型号：RD77MS16模块类型：SSCNETⅢ/H 总线简易运动控制模块占用 I/O 点数：智能模块占用64点接线接口：两路 40 针连接器（适配 A6CON1/A6CON4）伺服通讯：SSCNETⅢ/H（150Mbps光纤总线）适配伺服：MR-J4-B、MR-J4W-B、MR-J5-B、MR-J5W-B 总线型伺服
Zui大控制轴数：16轴（含虚拟轴）运算周期可选：0.444ms / 0.888ms / 1.777ms /3.555ms控制单位：pulse、mm、inch、degree定位数据容量：600 组 / 轴加减速模式：梯形加减速、S形加减速总线站间Zui大距离：100m（光纤线缆）
点位 PTP 控制、连续轨迹控制
插补功能：Zui大 4 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴螺旋插补
控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制；速度↔位置切换、速度↔转矩切换
同步功能：电子齿轮、电子凸轮、主轴同步、相位补偿、凸轮自动生成
机械原点回归、近点 DOG、计数式回零多种方式
间隙补偿、近路过功能、标记检测、模块间同步启动
内置数字示波器，便于伺服波形调试
通用输入：外部启动、停止、锁存、标记信号等通用输出：到位信号、模块报警输出支持外接手动脉冲发生器 MPG 输入
定位参数、凸轮数据存储于模块闪存；无需电池备份
外部 I/O 回路 ↔ PLC 基板光电隔离隔离耐压 AC500V 1 分钟
外形尺寸 (W×H×D)：27.8mm × 106mm × 110mm整机重量：0.23kg背板 DC5V消耗电流：0.444A
工作温度：0～55℃存储温度：-20～75℃湿度：5～90% RH，无凝露无腐蚀性气体、大量导电粉尘
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