日本三菱模块代理商 RD75P2 电极开路脉冲定位模块

RD75P2 三菱 MELSEC iQ-R 系列 2 轴集电极开路脉冲定位模块

基础信息

型号：RD75P2模块类型：脉冲输出智能定位模块占用 I/O 点数：64 点接线接口：单路 40 针连接器（适配A6CON1/A6CON4）脉冲输出方式：集电极开路输出（P后缀）

核心性能参数

控制轴数：独立 2 轴Zui大输出脉冲频率：200kpps脉冲输出模式：脉冲+ 方向 / 正反转双脉冲坐标范围：32 位（-2147483648 ~ +2147483647pulse）控制单位：pulse、mm、inch、degree定位数据容量：600 组 / 轴加减速模式：梯形加减速、S形加减速；可预设 4 组加减速参数

插补功能

每轴标配外部信号

脉冲输出：FP/RP（脉冲 + 方向模式）输入信号：正极限、负极限、近点DOG、启动信号、停止信号输出信号：定位到位、报警复位输出

内置功能

1. PTP 点位控制、连续轨迹运行、位置 / 速度切换控制

2. 参数存储于模块闪存，无需电池保存定位参数

3. 模块间同步启动、高速启动功能

4. 硬件限位 + 软件限位双重保护

5. 外部信号触发启动，故障信息上传 CPU

隔离规格

外部回路 ↔ PLC 背板光电隔离隔离耐压 AC500V 1 分钟

机械参数

外形尺寸 (W×H×D)：27.8mm × 106mm × 110mm整机重量：0.14kg背板 DC5V消耗电流：0.50A

使用环境

工作温度：0～55℃存储温度：-20～75℃湿度：5～90% RH，无凝露无腐蚀性气体、大量导电粉尘

iQ-R 同系列脉冲定位型号区分

RD75P2：2 轴，集电极开路输出，Zui大 200kppsRD75P4：4 轴，集电极开路输出，Zui大200kppsRD75D2：2 轴，差动 Line Driver 输出，Zui大 5MppsRD75D4：4 轴，差动 LineDriver 输出，Zui大 5Mpps

使用要点

1. P = 集电极开路，Zui高 200kpps，适合短距离配线低速伺服 / 步进电机

2. 长线、高速场景选用差动型号 RD75D2；本模块不可直接驱动差动脉冲