MR-J4-70A 日本三菱脉冲模拟通用伺服驱动器代理商

MR-J4-70A 三菱 MELSERVO-J4 系列 750W 脉冲模拟通用伺服驱动器

一、型号释义

MR-J4：第四代高性能 J4 伺服系列；70：额定输出 0.75kW（750W）；A = 通用脉冲 +模拟量指令接口机型，适配脉冲 PLC、模拟量速度 / 转矩控制；光纤总线同步款为 MR-J4-70B；后缀 RJ型号支持外接光栅尺全闭环控制，全新原装量产在售。

二、电气规格

1. 供电系统主回路：单相 / 三相 AC200~240V 50/60Hz，重载高频往复工况优先三相供电；电压允许波动AC170~264V，频率 ±5%；主回路额定输入电流 3.8A，直流母线 DC283~340V。控制回路：单相AC200~240V，额定电流 0.2A，整机控制功耗 30W。IO 信号电源：DC24V±10%，满配 IO 总电流 0.3A（覆盖CN8 全部输入输出信号）。

2. 输出参数电机输出三相 AC170V；额定连续电流 5.8A；峰值电流 17.4A（3 倍额定，持续 3秒），短时过载适配中小型冲击负载。

3. 制动配置内置 20W 再生制动电阻；高频启停、大惯量负载必须外接外置再生电阻；标配内置动态制动，急停瞬间锁轴。

4. 安全功能集成 STO 安全转矩关断，安全等级 SIL3/PLd，切断响应≤8ms，符合 IEC/EN 61800-5-2功能安全标准；RJ 扩展款可加装 CC-Link IE Field 工业总线通信模块。

三、硬件结构与接口

1. 物理参数整机重量 1.4kg；无风扇自然风冷，IP20 防护，标准 DIN 导轨柜体安装；尺寸宽 70mm× 高 168mm×深 185mm；工作环境 0~55℃，密集并排安装负载率降至 75%，海拔＞1000m 需降额使用；存储温度 -20~65℃，无凝露、无腐蚀性气体环境使用。

2. CNP1 通用控制端子（脉冲 / 模拟量指令）差分脉冲Zui高 4Mpps，集电极开路脉冲 200kpps；±8V双路模拟量速度、转矩指令输入，输入阻抗 10kΩ；集成正负硬限位、原点、伺服使能、故障输出、定位完成、外部转矩限制等 IO，兼容源型/ 漏型接线；搭载 2 路模拟量监视输出（转速 / 负载率），支持 ABZ 相脉冲反馈输出至上位控制器。

3. CN2 编码器接口标配 22 位高分辨率串行编码器，单转 4194304脉冲，兼容增量、值电机；值电机搭配专用电池断电保存多圈原点；RJ型号支持外接光栅尺全闭环控制，消除丝杠、齿轮传动间隙误差。

4. 调试与通信接口USB 调试口，适配 MR Configurator2软件，支持参数编辑、运行录波、一键自动增益整定、机械共振诊断；自带 RS422/RS485 多站通信，单总线Zui多挂载 32 轴，支持MODBUS RTU 远程读写参数、实时监控运行状态；数码操作面板为外置选配配件，本地查看转速、负载、故障代码。

四、控制性能

1. 控制模式：位置（脉冲指令）、速度（模拟电压）、转矩（模拟电压）三模式无缝切换，兼容三菱 FX/Q/L/R 脉冲输出PLC、第三方脉冲型运动控制器。

2. 动态响应：速度环频率响应Zui高 2.5kHz；搭载三重惯性振动抑制Ⅱ，可同时消除三处机械低频共振，适配小型龙门、长悬臂精密机构；内置象限突起补偿、反向间隙补偿、超轨迹平滑控制，低速运行平稳低噪。

3. 电子齿轮比调节范围：1/1048576～1048576，定位精度极高。

4. 负载适配：Zui大允许负载惯量 35 倍电机转子惯量，中小型冲压、滚筒输送、精密移栽设备适配性强。

5. 核心功能：一键自动惯量辨识、电子凸轮、主从同步、压装扭矩闭环控制、整机故障诊断、实时功率监控、J3伺服参数兼容模式，支持直线电机、直驱电机驱动。

五、适配 750W J4 系列伺服电机

1. 超低惯量 HG-MR 系列：HG-MR73J（无刹车）、HG-MR73BJ（带电磁刹车）

2. 低惯量 HG-KR 系列：HG-KR73J（无刹车）、HG-KR73BJ（带电磁刹车）

3. 中惯量 HG-SR系列：HG-SR51J/HG-SR52J（无刹车）、HG-SR51BJ/HG-SR52BJ（带电磁刹车）仅适配 J4 专用HG-MR/HG-KR/HG-SR 电机，不可通用 J2S、JE 系列伺服电机。

六、全套保护功能

过流断路、母线过压 / 欠压、功率模块过热、电机电子热过载、电机热敏过热、编码器断线、过速保护、位置偏差过大、STO安全回路异常、再生制动过载、主回路接地故障、瞬时掉电保护、磁极检测异常。

七、配套控制系统

支持三菱全系列脉冲输出 PLC、第三方脉冲运动控制器；RS485 总线可多机组网集中监控；多轴微秒级高精度同步场景选用MR-J4-70B 光纤总线款，搭配 QD77MS 系列 SSCNET 运动模块。

八、适用设备

小型精密数控机床进给轴、SMT 设备 XY 移栽平台、小型锂电涂布 /分切辅驱动、微型卷筒印刷设备、中小型物料移栽机械手、多轴同步精密装配产线、光学检测分度设备、小型包装分度机构。