MR-J3-200A 上海三菱伺服驱动器代理商 全新原装

三菱 MR-J3-200A 伺服放大器

基础参数

额定输出功率：2.0kW主回路电源：AC200~230V，单相 / 三相兼容，50/60Hz额定输出电流：11.0A控制电源：DC24V±10%，工作电流约 0.3A电压允许波动：AC170~253V，频率允许波动 ±5%冷却方式：自然冷却防护等级：IP20外形尺寸：100mm×168mm×135mm重量：约 1.5kg运行环境温度：0℃~55℃，存储环境温度：-20℃~65℃

控制性能

采用正弦波 PWM 电流控制，支持位置、速度、转矩三种控制模式，速度响应频率 2.1kHz，配套电机编码器分辨率 262144p/rev。位置控制：差动脉冲Zui高输入频率 1Mpps，集电极开路脉冲Zui高 200kpps；电子齿轮比 1~1048576，调节范围 1/10~2000；可通过参数或外部模拟量限制转矩，定位完成区间 0~±10000 脉冲。速度控制：±10V 模拟量指令调速比 1:2000，内部速度模式调速比 1:5000；负载全区间变化时速度波动≤±0.01%。转矩控制：0~10V 模拟量对应 0 至额定Zui大转矩输出，适配恒转矩类负载。

接口配置

CN1（50 针）：传输脉冲、方向、限位、原点、伺服使能、报警、定位完成、零速检测等控制信号。CN2（20 针）：连接伺服电机编码器，实现位置信号反馈。CN3：集成 USB、RS-422/485 接口，用于参数调试、运行状态监控及多设备组网通讯。

内置功能

内置动态制动单元，断电、急停时实现快速制动；配备内置再生电阻，吸收制动过程产生的能量。搭载振动抑制功能与自适应滤波器，有效减弱机械共振。支持负载惯量自动调谐，可自动匹配并优化设备运行参数。

保护功能

具备过流、再生过压、过载、电机过热、编码器异常、欠压、超速、位置偏差过大等多重保护。

适配电机

HF-KP23B、HF-MP23B、HF-SP201；带制动器型号：HF-SP201B