全新原装 MR-J3-20A 三菱伺服放大器总代理商

三菱 MR-J3-20A 伺服放大器

一、基础参数

额定输出功率：0.2kW主回路电源：AC 200~230V，单相 / 三相兼容，50/60Hz额定输出电流：1.5A，输出三相 AC170V控制电源：DC24V±10%，工作电流约 0.3A电压允许波动范围 ±5%，频率允许波动范围 ±1%冷却方式：自然冷却防护等级：IP20外形尺寸：40mm×168mm×135mm整机重量：约 1.2kg工作环境温度：0℃~55℃，存储环境温度：-20℃~65℃

二、控制性能

采用正弦波 PWM 结合电流控制，支持位置、速度、转矩三种控制模式，速度响应频率达 2.1kHz。配套电机标准编码器分辨率为 262144p/rev。

1. 位置控制差动信号脉冲输入Zui高频率 1Mpps，集电极开路脉冲输入Zui高频率 200kpps；电子齿轮比调节范围 1~1048576，调节区间 1/10~2000；支持参数设定或外部模拟量实现转矩限制，定位完成区间可在 0~±10000 脉冲范围内设置。

2. 速度控制模拟量 ±10V 指令模式下调速比 1:2000，内部速度模式下调速比 1:5000；负载与电压波动工况下，速度稳定性优异，负载 0- 变化时速度波动≤±0.01%。

3. 转矩控制通过 0~10V 模拟量信号对应输出 0 至额定Zui大转矩，适用于恒转矩类负载工况。

三、接口配置

四、内置功能

设备内置动态制动单元，可在急停、断电状态下快速制动；集成再生电阻，可吸收制动过程产生的能量。搭载振动抑制功能与自适应滤波器，能够有效抑制机械共振，提升运行平稳性。配备自动调谐功能，可自动识别负载惯量并优化运行参数。

五、保护功能

具备过流、再生过压、过载、电机过热、编码器故障、欠压、超速、位置偏差过大等多重保护机制，保障设备稳定运行。

六、适配电机

可匹配同系列 200W 规格伺服电机，主要适配型号：HF-KP23、HF-MP23。

七、应用场景

广泛应用于 XY 运动平台、轻型机械手、电子加工设备、小型包装机械、送料机构、小型雕刻设备等各类中小型自动化设备。