MR-J3-40A 三菱通用脉冲接口型驱动器代理商 质保一年
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- 品牌
- 三菱伺服驱动器代理商
- 型号
- 三菱电机
- 名称
- 三菱伺服电机代理商
额定输出功率：0.4kW（400W）
主回路电源：AC 200–230V，单相 / 三相通用，50/60Hz
额定输出电流：2.8A（三相 AC170V）
控制电源：DC24V±10%，约 0.3A
允许电压波动：AC170–253V；频率波动：±5%
冷却方式：自然冷却
防护等级：IP20
尺寸（宽 × 高 × 深）：69×168×115mm
重量：约 0.8kg
工作环境温度：0℃～55℃
控制方式：正弦波 PWM + 电流控制，三环（位置 / 速度 / 转矩）
速度响应频率：2.1kHz
编码器分辨率：262,144 p/rev（18 位）
1）位置控制
指令脉冲：差动Zui高 1Mpps；集电极开路Zui高 200kpps
电子齿轮：A/B 倍率 1～1,048,576，范围 1/10～2000
定位误差范围：±3 转；定位完成范围 0～±10,000 脉冲
转矩限制：参数设定或外部 0–10V 模拟量
2）速度控制
调速范围：模拟量 ±10V → 1:2000；内部速度 → 1:5000
速度波动：负载 0– 变化时 ≤±0.01%
3）转矩控制
指令：0–10V 模拟量 → 0～Zui大转矩
CN1（50 针控制 I/O）：脉冲 / 方向、限位、原点、伺服使能、报警输出、定位完成、零速检测等
CN2（20 针编码器）：连接伺服电机编码器
CN3（USB+RS‑422/485）：USB 连电脑调试；RS‑422/485 多机通讯
动态制动：内置，断电 / 急停快速刹车
再生电阻：内置 10Ω/10W，吸收制动能量
振动抑制（AVS II）：抑制机械共振
自适应滤波器 II：自动匹配机械特性
自动调谐：一键识别负载惯量，优化参数
过流、再生过压、过载、电机过热、编码器异常、再生故障、欠压 / 瞬间掉电、超速、位置误差过大
六、适配电机（400W J3 系列）HF‑KP43：低惯量，高速响应
HF‑MP43：中惯量，转矩平稳
带制动器型号：HF‑KP43B / HF‑MP43B
三菱PLC代理商 , 三菱触摸屏代理商 , 三菱变频器代理商 , 三菱伺服代理商 , 三菱磁粉离合器代理
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