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1. 并行分支结构
并行分支结构是指同时处理多个程序流程。图3中当S20步被激活成为活动步后,若转换条件X0成立就同时执行左、中、右三支程序。
S50为汇合状态,由S22、S32、S42三个状态共同驱动,当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时,汇合转换成S50步。
2. 并行性分支、汇合的编程
编程原则是先集中处理分支转移情况,然后依顺序进行各分支程序处理,后集中处理汇合状态,见图4所示,根据步近梯形图可以写出指令表程序。
3. 并行性分支结构编程的注意事项
(1)并行分支结构的汇合多能实现8个分支的汇合。
(2)在并行分支、汇合处不允许有下图(a)的转移条件,而必须将其转化为下图(b)后,再进行编程。
SINAMICS V20平板式变频器
SINAMICS V20平板式变频器可以实现更加灵活的变频器安装方式。 使用平板式变频器时必须采取适当的措施以确保充分的散热,例如在设备外壳上外接一个散热器。
![]() | 警告 额外热负荷 在输入电压大于400 V / 50 Hz或者脉冲频率高于4 kHz的情况下运行会导致变频器产生额外的热负荷。 当设计安装条件时,必须将这些因素考虑在内,并且开展实际负载测试对其进行验证。 |
![]() | 小心 冷却注意事项 变频器安装时必须保证上下100 mm的小垂直安装间距。 SINAMICS V20变频器不允许采用堆叠式安装。 |
技术数据
运行温度范围 | 0 °C至40 °C | ||
散热器大功耗 | 24 W | 27 W | 31 W |
控制单元大功耗 * | 9.25 W | 9.25 W | 9.25 W |
散热器推荐热阻 | 1.8 K/W | 1.5 K/W | 1.2 K/W |
推荐输出电流 | 1.3 A | 1.7 A | 2.2 A |
* I/O满载的条件下
安装
根据“壁挂式安装(外形尺寸A至D)"章节中的安装尺寸准备适当的变频器安装表面。
确保钻孔无毛边且平板散热器洁净无油污,并且使用平滑的无涂层金属安装表面和外接散热器(如使用)。
使用小热传递系数为0.9 W/m.K的非硅导热膏在平板散热器后表面以及变频器安装板的表面进行均匀涂敷。
使用四颗M4螺钉固定安装变频器,螺钉紧固扭矩为1.8 Nm(公差:± 10%)。 ± 10%).
如需使用外接散热器,必须先将上文第3步骤中所述的导热膏均匀涂敷在外接散热器以及变频器安装板的表面,然后将外接散热器安装在安装板的另一面。
安装完成后,请在所需的应用条件下运行变频器,同时监控参数r0037[0](测得的散热器温度),以验证冷却效果。
在考虑了预期应用环境温度范围的条件下,正常运行过程中的散热器温度不得超过90 ℃。
示例:
如果在20 ℃的环境中进行测量,且设备的大温度限值为40 ℃,则散热器的温度测量读数上升[40-20] = 20 ℃,并且必须保持在90 ℃以下。
如果散热器的温度超出上述极限,则必须采取更多冷却措施(例如,使用外接散热器)直至满足温度条件。
提示 如果散热器的温度升至100 °C以上,变频器会触发故障F4。由此可以避免变频器由于高温而损坏 |
一、概述
随着凯迪恩PLC应用范围的增加,在某些行业已经具有了很高的度。压瓦机行业就是这样。由于凯迪恩PLC可靠性高、精度高、价格低,适合压瓦机自动控制,现在已广泛应用到单剪、琉璃瓦、C型钢等十几种彩钢瓦设备上。其中琉璃瓦和C型钢的控制系统以设计理念先进,通用性强,应用范围广而具有水平。下面简单介绍一下在C型钢设备上的应用。
二、工艺简述
带钢从设备的尾部送入,经过各种压辊压制成C型钢从头部送出。传统工艺中,C型钢压制成型后需要人工进行定长切断,再搬运到冲孔设备按照客户要求的尺寸打孔,生产不能连续,效率不高。凯迪恩公司技术人员与设备生产厂家密切配合,逐步改进生产工艺,终实现了全工艺过程自动控制,飞跃性地提高了生产效率,增加了客户设备的技术含量和附加值。
改进过程分三步完成。第一步改进,增加长度测量装置和飞锯,当压制长度达到设定的长度时飞锯动作,自动切断型材。第二步改进,加一台打边孔的液压冲孔设备,一次同时冲四个孔,飞锯从中间切断,这样就形成了相邻两段C型钢的头、尾各两个边孔。第三步改进,再增加一台打中孔的设备,在带钢压制过程中按用户设定的间距冲出中孔,大可以打16个中孔。第四步改进,针对新型C型钢要求在型材中部打出双孔的要求,将边孔4孔冲孔模具改为2孔模具,修改打边孔的程序,使得边孔冲压设备能够在中部打出双孔,并且孔距由用户设定,大可以打8组双孔。这样就可以满足所有C型钢的要求了。现在以凯迪恩PLC为核心的C型钢控制系统能生产这种高要求的型材,孔距和长度精度满足要求。
三、硬件配置
输入点:检测开关、操作开关等。
检测开关有:飞锯的起点、终点开关;边孔的起点、终点开关;中孔的起点、终点开关;编码器(A、B相);
操作开关有:方式选择开关(自动、手动、中位);辊道前进、后退;飞锯切断、返回;中孔下降、上升;边孔下降、上升;急停开关。
输出点:辊道电机(变频器)、液压电机;飞锯前进、后退阀;中孔下降、上升阀;边孔下降、上升阀;
硬件配置: KDN-K306-24AR 一台
KDN-K321-08DX 一台
KDN-KA文本屏 一台

西门子模块代理商
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