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1. 状态转换的实现
步与步之间的状态转换需满足两个条件：
Ø 前级步必须是活动步；
Ø 对应的转换条件要成立。
满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。值得注意的是一旦后续步转换成功成为活动步，前级步就要复位成为非活动步。
2. FX系列PLC的步进顺控指令
FX系列 PLC的步进指令有两条：步进触点驱动指令STL和步进返回指令RET。
STL：步进触点驱动指令 梯形图符号为
① STL指令有主控含义，即STL指令后面的触点要用LD指令或LDI指令。
② STL指令有自动将前级步复位的功能（在状态转换成功的第二个扫描周期将前级步复位）。
步进返回指令 梯形图为
一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束 。
3. 步进梯形图和指令语句表编程：
① *行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。
② 驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET指令。
③ 连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令。
④ 相邻两步的动作若不能同时被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。
⑤ CPU只执行活动步对应的电路块，因此， STL指令允许双线圈输出
产品概述
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 200 V 系列
FSA 和 FSB
FSC 和 FSD
SINAMICS V90 400 V 系列
FSAA 和 FSA
FSB 和 FSC
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
低惯量电机
提示 对于轴高 SH50 带有多圈值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。 |
带直型连接器的高惯量伺服电机
带直角连接器的高惯量伺服电机
更新时间
- 钻石会员
- 第4年
- 统一社会信用代码
- 91310117MA1J3R698D
- 成立日期
- 2018年04月08日
- 注册资本
- 500
主营产品
西门子模块代理商
经营范围
从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售，商务信息咨询，软件开发，建筑装修装饰建设工程专业施工，建筑安装工程（除特种设备），机械设备租赁（不得从事金融租赁），物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的
公司简介
浔之漫智控技术有限公司西门子代理。联系人:小聂（15221406036）浔之漫智控技术有限公司主要产品有“PLC，变频器，触摸屏，模块，传感器，低压器，伺服电机，工控机”。全新原装，质量保证，保修一年，价格合理，支持技术服务！SIEMENS 可编程控制器1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24R...