西门子(吕梁)模块代理商

6ES7317-2EK14-0AB0

该模块具有如下机械特性：

设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括：

故障指示灯(GF)

指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯

数字输入和输出模块用的指示灯。

通过前盖保护的前连接器的插槽

前盖上的标签区

安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件，它给模块永地分配一个特定插槽。

编码插头（模拟量输入用的量程模块）用于选择编码器类型（5 V 或 24 V）

用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。

组态软件包

组态所需的组态软件包包括：

“使用入门"

手册

参数赋值的屏幕格式

与CPU进行数据交换的标准功能块

功能

FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:

直接连接增量式编码器

通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）

通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出

功能如下：

1 个通道用于增计数或减计数；32 位

计数频率高达 500 kHz （用于 RS422 编码器）

按照需要，计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位

单次或周期计数

单倍、双倍或四倍估算

可连接到增量编码器

通过电平、脉冲或软件实现门控

通过数字输入进行设置

可用预先设定的起始值装载计数器

使用两个可选择的比较值进行比较

当达到参考值、过零或超范围运行（可以选择）时作出中断响应

由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。

标准功能块

 

CNT_CTRL (FC 0)	用于控制 FM 350-1 的计数器
DIAG_INF (FC 1)	用于提供 FM 350-1 的诊断信息

 

运行模式

在直接可连接的门控信号控制下，FM 350-1 计数器能够按照高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。

它估算脉冲方向，并将实际值与两个可选择的参考值进行比较。输出给过程的响应有两种可能性：

2 个数字量输出;
它们可以由可选择的小脉冲或由电平切换进行组态。

背板总线;
FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。

工作模式

 

连续计数	门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。
单次计数	门开启后，根据主计数方向，系统从起始值起就一直进行增计数或减计数。
	主计数方向为增计数：从 0 计到可以编程的极限值
	主计数方向为减计数：从可以编程的起始值计到 0
周期计数	门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程好的范围内循环计数。
	主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到可编程的上限值减1
	主计数方向为减计数：循环地从编程好的起始值计到 1

 

参数

在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包

内部空气冷却

在这种标准解决方案中，来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。

液体冷却

对于液冷型变频调速装置，散热器上安装有功率半导体器件，冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收，并可散到控制柜外面。

定制应用

不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户可利用传动装置专家的专有知识，无需花费宝贵的时间来计算具体应用的热量设计要求。尤其是在液冷型变频调速装置的应用中，用户可获得技术上可靠的解决方案，并可降低其工程成本。该系统解决方案可扩展为具有冷却系统和温度/冷凝控制的成套控制柜。

我们可根据要求提供详细信息。

能效

SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用，并且可将能量回馈到电源系统中，从而节省了能量。即使在*馈电下，控制柜中也不会产生多余热量。由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流，因此，SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗，并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响，同时也降低了控制柜中产生的热量。

系统部件

系统部件分为以下类别：

直流链路组件
例如，制动模块和制动电阻器

负载侧功率组件
例如，电机电抗器

附带系统部件
例如，终端模块、操作员面板和通讯板

编码器系统接口
用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120

书本型变频调速柜

书本型单元于多轴应用，它们是彼此相邻安装的。公共直流回路连接一种集成式连接。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。

1.概述
1)袋式收尘设备简介
袋式收尘设备在适用于建材，煤炭，电力，冶金，制药，机械，化工，轻工，粮食等行业的非纤维性废气除尘。
2)袋式收尘原理
当含尘烟气由进风口进入灰斗以后，一部分较粗尘粒在这里由于惯性碰撞、自然沉降等原因落入灰斗，大部分尘粒随气流上升进入袋室，经滤袋过滤后，尘粒被阻留在滤袋外侧，净化的烟气由滤袋内部进入箱体，再由阀板孔、出风口排入大气，达到收尘的目的，随着过滤过程的不断进行，滤袋外侧的积尘也逐渐增多，从而使收尘器的运行阻力也逐渐增高，当阻力增到预先设定值（1200～1500Pa）时，清灰控制器发生信号，首先控制提升阀板孔关闭，以切断过滤烟气流，停止过滤过程，然后电磁脉冲阀打开，以极短的时间（0.1～0.15秒）向箱体内喷入压力为0.5～0.7MPa的压缩空气，压缩空气在箱体内迅速膨胀，涌入滤袋内部，使滤袋产生变形、震动，加上逆气流的作用，滤袋外部的粉尘便被清除下来掉入灰斗，清灰完毕之后，提升阀再次打开，收尘器又进入过滤状态。
上述的工作原理所表示的仅是一个室的情况，实际上气箱脉冲式袋收尘是由多个室组成的，清灰时，各室分别顺序进行，这就是分室离线清灰，其优点是清灰的室和正在过滤的室不干扰，实现了长期连续作用，提高了清灰效果。
3)袋式收尘的控制系统
袋式收尘设备依据实际工况的需要，控制系统的配置情况较多，客户设备的控制系统由某品牌的PLC更换为施耐德电气的Twido系列PLC后，利用了施耐德电气PLC所特有的优点，使客户不同配置设备之间的PLC控制程序极其相似，不同设备间程序只做很小的改动，就可在不同硬件配置的设备上使用。在这里以某客户的一个具体机型进行说明，控制系统需要18个开关量输入/56个开关量输出，使用Twido作出以下配置：TWDLCAA24DRF＋TWDDMM24DRF＋TWDDRA16RT(x2)，另配一个TSX08H02M两行文本显示器，用来显示设备的运行状态以及设置设备的一些运行参数。
2.系统描述
袋式收尘的控制系统要求比较简单，但实现起来PLC的程序部分比较繁琐。其基本控制功能有设备状态指示、电机启停及故障报警，这一部分功能的实现比较容易，它的清灰动作输出部分在实现上有比较特别之处，在本文中会把重点放在这一部分。
清灰部分动作有1＃~16#脉冲阀、1＃~16#提升阀及1＃~4#卸灰阀36个输出点的输出控制。具体控制要求如下：
1)脉冲阀、提升阀、卸灰阀进入循环状态：
1#提升阀通（T1时间后）→1#脉冲阀通（T2）→1#脉冲阀断（T3）→1#提升阀断（T4）→2#提升阀通（T1）→2#脉冲阀通（T2）→2#脉冲阀断（T3）→
2#提升阀断（T4）......→16#提升阀通（T1）→16#脉冲阀通（T2）→16#脉冲阀断（T3）→16#提升阀断（T0）→1#提升阀通（TI）→1#脉冲阀通（T2）→1#脉冲阀断（T3）→1#提升阀断（T4）......
每当2，4，6，8，10，12，14，16号提升阀关断后，也即小循环完成后，开始一个卸灰循环：1#卸灰阀通（T11）→1#卸灰阀断（T12）→2#卸灰阀通（T11）→2#卸灰阀断（T12）→3#卸灰阀通（T11）→3#卸灰阀断（T12）→4#卸灰阀通（T11）→4#卸灰阀断。
2)按一下脉冲阀测试按钮，1#脉冲阀通0.25秒后关断，再按一下脉冲阀测试按钮，2#脉冲阀通0.25秒后关断，再按一下脉冲阀测试按钮，3#脉冲阀通0.25秒后关断....按第十六下脉冲阀测试按钮，16#脉冲阀通0.25秒后关断，再按又回到1#脉冲阀......
3)按一下提升阀测试按钮，1#提升阀通，再按一下1#提升阀关， 再按一下提升阀测试按钮，2#提升阀通，再按一下2#提升阀关...... 按一下提升阀测试按钮，16#提升阀通，再按一下16#提升阀关，再按又回到1#提升阀......
4)卸灰阀测试原理和提升阀相同，4#卸灰阀通、断后又回到1#卸灰阀。
分析上述控制要求，在PLC程序中实现这些功能比较麻烦，如果设备的收尘室数目增加时，这一部分的程序将会更加冗长。客户反映，以前用某品牌的PLC时，程序的编制、调试及维护都有很多不便之处。根据客户的实际情况，结合施耐德电气PLC本身的特点，对设备的控制思路做了优化，以完美的实现设备的要求。
在对客户的控制要求进行深入分析的基础上，发现控制要求中是有一定的规律：每个循环中脉冲阀、提升阀和缷灰阀的每个小循环动作是相同的，只是具体的阀的输出不同。脉冲阀和提升阀有16个小循环，缷灰阀有4个小循环，每个小循环中只有1个同类的阀在输出（脉冲阀、提升阀或缷灰阀）。
基于以上分析，在Twido的程序中将做以下重点处理：
1) 首先需要对清灰动作所涉及的36个输出点合理规划，使其具有特定的规律，理由可由下面的描述中得到。4个缷灰阀分配到第一个扩展模块TWDDMM24DRF，在PLC中地址为%Q1.0~%Q1.3，16个脉冲阀分配到第二个扩展模块TWDDRA16RT，在PLC中地址为%Q2.0~%Q2.15，16个提升阀分配到第三个扩展模块TWDDRA16RT，在PLC中地址为%Q3.0~%Q。
2) 不采用位变量作为脉冲阀、提升阀或缷灰阀的中间变量，否则会涉及大量的位变量操作。将这些阀的输出状态填写到Twido的常量字中，如图1所示，

利用施耐德电气PLC的位变量的结构化功能，将常量字内容赋值给输出点的组合对象经过如此处理，不仅大量减少中间位变量的使用，而且可以将本地操作/远程操作及阀门测试时对输出点的操作共用起来，带来的好处不言而喻。
3) 用1个设置计数值为16的计数器（%C1）对脉冲阀和提升阀进行记录，以得到脉冲阀和清灰阀小循环的位置；用1个设置计数值为4的计数器（%C2）对缷灰阀记录，以得到缷灰阀大循环的位置。
4) 用Twido的索引对象（相对寻址）结合小循环计数器%C1与大循环计数器%C2的计数值，得到循环某一位置时的输出状态。见图2。

的计数值，得到循环某一位置时的输出状态。见图2。
5) 用相同的原理编写脉冲阀、提升阀与缷灰阀的程序。得到相应的输出的状态字。
6) 将各种状态得到的输出字做或运算，产生终的输出，将输出状态字的值赋给输出点的结构化对象。如图3所示。

使用以上思路设计Twido的程序后，程序的整体长度只有客户原来使用的某品牌的
PLC的程序长度的1/4，程序结构简洁明了，修改及调试的工作量非常小。在客户的不同输出点配置的袋式除尘设备中，使用本文的设计思路后，不同设备间的程序非常类似，有良好的通用性，得到了客户的认可。
3.结束语
由于Twido系列PLC本身所特有的强大功能，使得设备的终的控制程序的长度相比于其它品牌的PLC非常短，而且程序在不同清灰室配置的设备中有通用性，在该客户陆续使用的100多套设备中，设备的运行情况良好，客户的程序设计及维护的工作量大大减少，客户对施耐德电气的解决方案给予极高的评价。