西门子(鞍山)模块代理商

PID参数设定画面主要用于比例常数P，积分常数I，微分常数D的设定，同时根据实时温度曲线状况进行调节；同时显示PID控制的输出比例。
五、对温度控制的实现
为便于对整个老化房内温度的控制，同时充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脉冲输出（Y0，Y1）的优势，室内温度区域分为2个部分（上层和下层各8个测温度点），对温度取平均值作为温度的测量值，并把此平均值送入PID功能块进行运算，同时对加热执行元件（参考EC20 PLC的I/O接线图，固态继电器SSR1，SSR2，SSR3所控制的发热管的功率逐渐加大）也进行了分组处理：温度偏差较小的情况下，进行PID运算，通过Y0输出脉冲给SSR1，同时关闭SSR2，SSR3（即Y1，Y2停止输出）；如果温度偏差较大，则Y1，Y2也参加输出，具体处理思路如下：
偏差值（ER=SV-PV） 处理办法
ER≥3 关闭PID运算，直接输出Y0，Y1，Y2；
3>ER≥1 启动PID运算控制Y0输出，同时启动Y1输出；关闭Y2输出；
1>ER≥-1 启动PID运算控制Y0输出，关闭Y1，Y2输出；
-3>ER>-1 启动PID运算控制Y0输出，同时启动Y1输出；关闭Y2输出；
-3≥ER 关闭PID运算，关闭Y0，Y1，Y2；
通过此法处理可以把温度控制精度保持在±0.3度以内,而且无论提升温度还是下降温度都很快速；同时把PID输出转化为PWM的占空比输出，又大大节省了PLC的资源（充分利用Y0，Y1的高达100KHZ的脉冲输出功能）。
EC20 PLC的编程软件CONTROLSTAR的操作简单方便，指令丰富，功能强大，是一个很的全中文编辑工具。
实现步骤具体如下：首先，在数据块设定PID各参数，其中的重点是设置P，I，D三个参数和输出量的上下限范围，由于PID的输出结果直接和PWM结合在一起，所以设置时要特别注意，在本例子中，按照PWM的周期为4秒（=4000MS）计算，把PID的输出上下限分别设定为4000和0；另外按照逆动作（BIT0=1），输出限定（BIT5=1）的要求对D7911各位进行赋值；
D7910 500 https://采样时间S3 采样时间(Ts)范围为1～32767(ms)，比运算周期短的时间数值无法执行；
D7911 16#23 https://动作方向 > 逆动作，设输出限定
………………………………………………..https://BIT0 0：正动作 1：逆动作；
………………………………………………..https://BIT1 0：输入变化量报警无效 1：输入变化量报警有效；
………………………………………………..https://BIT2 0：输出变化量报警无效 1：输出变化量报警有效；
………………………………………………..https://BIT3-4 没使用；
………………………………………………..https://BIT5 0：输出值上下限设定无效1：输出值上下限设定有效；
………………………………………………..https://BIT6～BIT15 没使用
D7912 70 https://S3+2 输入滤波常数(α)范围0～99[﹪]，为0时没有输入滤波；
D7913 100 https://S3+3 比例增益(Kp)范围1～32767[﹪]；
D7914 25 https://S3+4 积分时间(TI)范围0～32767(×100ms)，为0时作为∞处理(无积分)；
D7915 0 https://S3+5 微分增益(KD)范围0～100[﹪]，为0时无微分增益；
D7916 63 https://S3+6 微分时间(TD)范围0～32767(×10ms)，为0时无微分处理；
D7925 2000 https://S3+15 输入变化量(增侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT1=1时)；
D7926 0 https://S3+16 输入变化量(减侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT1=1时)；
D7927 4000 https://S3+17 输出变化量(增侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT2=1和BIT5=0时)；输出上限设定值-32768～32767(S3+1的BIT2=0和BIT5=1时)；
D7928 0 https://S3+18 输出变化量(减侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT2=1和BIT5=0时)；输出下限设定值-32768～32767(S3+1的BIT2=0和BIT5=1时)；
其次,在程序里调用PID指令和PWM指令用于控制Y0的输出（对SV和PV的比较而进行的逻辑控制输出较简单，故此处省略）。

六、对变频器的启停控制
由于EMESON EC20 PLC和EV2000变频器（非标）都集成MODBUS协议，所以实现它们的通信相对比较简单，整个网络采用RS485通信方式。
1.各设备接口通信参数设置，对EC20 PLC设置如下：

2.EV2000的设置要点：1，各通信参数要和EC20 PLC一致；2，各变频器的地址要有自己唯一的从机地址；3，注意变频器的通信跳线开关CN14拨在RS485方向；4,变频器的延时应答设为(FF.03)30-50ms;
FF：通讯参数
功能码 名称 LCD画面显示 设定范围 小单位 出厂设定值 更改
FF.00 通讯配置 通讯配置 LED个位：波特率选择
0：1200BPS
1：2400BPS
2：4800BPS
3：9600BPS
4：19200BPS
5：38400BPS
LED十位：数据格式
0：1-8-2格式，无校验，RTU
1：1-8-1格式，偶校验，RTU
2：1-8-1格式，奇校验，RTU
3：1-7-2格式，无校验，ASCII
4：1-7-1格式，偶校验，ASCII
5：1-7-1格式，奇校验，ASCII
LED百位：虚拟输入端子
0：无效
1：有效
LED千位：接线方式
0：直接电缆连接（232/485）
1：MODEM（232） 1 0004 ×
FF.01 本机地址 本机地址 0～247，0 为广播地址 1 5 ×
FF.02 通讯超时检出时间 通讯超时时间 0.0～1000s 0.1 0.0s ×
FF.03 本机应答延时 本机应答延时 0～1000ms 1 5ms ×
3.EC20PLC和变频器的连接如下：

4.EC20 PLC和变频器之间采用MODBUS RTU方式通信，Modbus采用“Big Endian”编码方式，先发送高位字节，然后是低位字节。RTU方式格式如下：
RTU方式：在RTU方式下，帧之间的空闲时间取功能码设定和Modbus内部约定值中的较大值。Modbus内部约定的小帧间空闲如下：帧头和帧尾通过总线空闲时间不小于3.5个字节时间来界定帧。数据校验采用CRC-16，整个信息参与校验，校验和的高低字节需要交换后发送。具体的CRC校验请参考协议后面的示例。值得注意的是，帧间保持至少3.5个字符的总线空闲即可，帧之间的总线空闲不需要累加起始和结束空闲。
Modbus主要的功能是读写参数，不同的功能码决定不同的操作请求。变频器Modbus协议支持以下功能码操作：
功能码 功能码意义
0x03 读取变频器功能码参数和运行状态参数
0x06 改写单个变频器功能码或者控制参数，掉电之后不保存
0x08 线路诊断
0x10 改写多个变频器功能码或者控制参数，掉电之后不保存
0x41 改写单个变频器功能码或者控制参数，掉电之后保存
0x42 功能码管理
Modbus协议不同的功能码有不同数据的格式和意义，简要介绍如下：
改写多个变频器功能码和状态参数的格式协议：请求格式如下：
应用层协议
数据单元 数据长度
（字节数） 取值或范围
功能码 1 0x10
起始寄存器地址 2 0x0000~0xFFFF
操作寄存器数目 2 0x0001~0x0004
寄存器内容字节数 1 2*操作寄存器数目
寄存器内容 2*操作寄存器数目
应答格式如下：
应用层协议
数据单元 数据长度（字节数） 取值或范围
功能码 1 0x10
起始寄存器地址 2 0x0000~0xFFFF
操作寄存器数目 2 0x0001~0x0004
读取变频器参数的协议格式：请求格式如下：
应用层协议
数据单元 数据长度
（字节数） 取值或范围
功能码 1 0x03
起始寄存器地址 2 0x0000~0xFFFF
寄存器数目 2 0x0001~0x0004
应答格式如下：
应用层协议
数据单元 数据长度
（字节数） 取值或范围
功能码 1 0x03
读取字节数 1 2*寄存器数目
读取内容 2*寄存器数目
变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为Modbus的读写寄存器。功能码参数的读写特性和范围遵循变频器用户手册的说明。变频器功能码的组号映射为寄存器地址的高字节，组内索引映射为寄存器地址的低字节。变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器功能码组。功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系如下：
F0组：0x00；F1组：0x01；F2组：0x02；F3组：0x03；F4组：0x04；F5组：0x05；F6组：0x06；F7组：0x07；F8组：0x08；F9组：0x09；FA组：0x0A；Fb组：0x0B；FC组：0x0C；Fd组：0x0D；FE组：0x0E；FF组：0x0F；FH组：0x10；FL组：0x11；Fn组：0x12；FP组：0x13；FU组：0x14；变频器控制参数组：0x32；变频器状态参数组：0x33。
例如变频器功能码参数F3.02的寄存器地址为0x302，变频器功能码参数FF.01的寄存器地址为0xF01。
5.具体程序编写：启动5#变频器正转，转速设定为50.00HZ（内部表示为5000）的命令如下： 地址 功能码 寄存器地址 寄存器数目 寄存器内容字节数 寄存器内容 校验和
请求 0x05 0x10 0x3200 0x0002 0x04 0x01C7,0x1388 0x16A9
响应 0x05 0x10 0x3200 0x0002 无 无 0x4EF4
程序清单：

读取5#变频器的运行频率，变频器应答运行频率为50.00HZ：
地址 功能码 寄存器地址 寄存器数目或者读取字节数 寄存器内容 校验和
请求 0x05 0x03 0x3301 0x0001 无 0xDB0A
响应 0x05 0x03 无 0x02 0x1388 0x44D2
5#变频器以快速度停车：
地址 功能码 寄存器地址 寄存器内容 校验和
请求 0x05 0x06 0x3200 0x00C3 0xC6A7
响应 0x05 0x06 0x3200 0x00C3 0xC6A7
程序清单：(省略)
其他控制逻辑程序省略。
总结：该系统以前是采用IPC+控制I/O卡的方式进行控制的，但是存在系统稳定性能差，控制效果不理想，故障率高的缺点，自从改用EMERSON 的PLC作为系统的核心设备后，系统不仅达到良好的控制效果和很好的经济效益，同时比较容易维护，受到用户的好评。