上海三菱模块代理商 QD70D4 三菱Q系列4轴差动输出定位模块
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- 品牌
- 三菱伺服驱动器代理商
- 型号
- 三菱电机
- 名称
- 三菱伺服电机代理商
型号：QD70D4（Q=Q 系列；D70 = 简易定位；D = 差动输出；4=4 轴）
控制轴数：4 轴（独立控制）
输出方式：差动（差分）脉冲输出，Zui高4Mpps
连接器：40 针 ×2（需 A6CON1/A6CON2/A6CON4）
占用 I/O：48 点，占 2 个插槽
5V 电流：1.16A
尺寸 / 重量：98×55.2×90mm / 约 0.17kg
存储：无电池备份，参数写入 Flash
Zui大脉冲输出：4Mpps（差分高速）
Zui大配线距离：10m
控制模式：
PTP 点到点（增量 / ）
直线插补（4 轴）
速度 / 位置切换
控制单位：仅脉冲（无 mm/inch/degree）
定位数据：10 点 / 轴（远少于 QD75 系列）
定位范围：-2147483648～2147483647 pulse
加减速：梯形、S 形可选（0～32767ms）
原点回归：支持近点狗、计数、数据设定
启动时间：1 轴 0.1ms；4 轴同时 0.2ms
Q：Q 系列 PLC
D70：简易定位模块（入门级）
D：Differential（差动 / 差分输出）
4：4 轴控制
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