三菱 Q 系列4 轴简单运动模块（SSCNET Ⅲ/H 光纤总线型），支持同步 / 电子凸轮 / 转矩控制，光纤直连伺服，不发脉冲。
控制轴数：4 轴（含虚拟轴）
总线接口：SSCNET Ⅲ/H（光纤），站间Zui大距离100m
占用 I/O：32 点（智能模块）
5V 电流：0.6A
尺寸 / 重量：98×27.4×90mm / 约 0.16kgro.mitsubishielectric.com
存储：Flash ROM，无电池备份
运算周期：0.88ms / 1.77ms（可选）
控制模式：定位、速度、速度 - 转矩（压紧）、位置 / 速度切换、电子齿轮 / 电子凸轮 / 同步控制
插补功能：4 轴直线插补、2 轴圆弧插补
定位数据：600 点 / 轴
控制单位：mm、inch、degree、pulse
加减速：梯形、S 形
原点回归：近点狗、计数、数据设定、标尺检测等，带高速回零
伺服连接：光纤直连三菱伺服（MR-J4/JE 等），无需脉冲接线
Q：Q 系列 PLC
D77：简单运动模块（SSCNET 总线）
MS：Motion Simple（简易运动）
4：4 轴
通信：P4N = 脉冲线（≤2m）；MS4 = 光纤 SSCNET Ⅲ/H（远距 100m、抗干扰强）
功能：P4N = 仅定位 / 插补；MS4 = 含同步、凸轮、转矩控制
响应：P4N=ms 级；MS4=0.88ms 高速运算
扩展性：P4N = 脉冲受限；MS4 = 多模块光纤组网
4 轴联动平台、XYZ + 旋转、轨迹加工、同步送料、电子凸轮追剪 / 飞剪
需转矩压紧、同步跟踪、长距离布线、高速高精设备
替代脉冲方案，提升稳定性与距离；老项目升级用
必须配SSCNET Ⅲ/H 光纤与对应三菱伺服
用 GX Works2/3 配置，无需脉冲接线
光纤布线避开强电，注意弯折半径
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