2 轴开集电极脉冲输出定位模块，支持 2 轴直线 / 圆弧插补，用于双轴伺服 / 步进定位控制MITSUBISHI ELECTRIC。
一、基础信息型号：QD75P2
系列：MELSEC‑Q
类型：2 轴定位（开集电极脉冲输出）
控制轴数：2 轴
连接器：40 针
输出方式：开集电极（NPN）
占用 I/O：32 点（智能模块）
内部 5V 电流：0.46A
安装：单槽位，标准 Q 系列机架
备份：Flash ROM（无电池备份参数 / 定位数据）
Zui大输出脉冲：200 kpps（200,000 脉冲 / 秒）
控制单位：mm、inch、degree、pulse
定位数据容量：600 点 / 轴
定位范围（值）：
mm：‑214748364.8 ～ +214748364.7 μm
pulse：‑2147483648 ～ +2147483647
速度范围：1 ～ 100,000 pulse/s
加减速：梯形 / S 形，加减速时间 1～8388608 ms
启动时间：约 6 ms（单轴）、约 7 ms（2 轴插补）
外接距离：≤2 m（到伺服 / 步进驱动器）MITSUBISHI ELECTRIC
PTP 点对点定位、2 轴直线 / 圆弧插补、速度控制、速度 / 位置切换控制
原点回归（OPR）、限位 / 急停处理、脉冲输出监视
4 种加减速模式、独立加减速时间设定、紧急停止减速时间设定MITSUBISHI ELECTRIC
Q：Q 系列 PLC
D75：定位模块系列
P：开集电极脉冲输出
2：2 轴
双轴伺服 / 步进定位（如 XY 滑台、两轴联动平台、电子凸轮）
电子组装、小型机床、包装设备、搬运设备
2 轴联动轨迹控制（直线、圆弧）
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