三菱Q系列2轴简单运动模块 QD77MS2 上海厂家一级代理商
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- 三菱伺服驱动器代理商
- 型号
- 三菱电机
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三菱 Q 系列2 轴简单运动模块（SSCNET Ⅲ/H 光纤总线型），定位模块 QD75MH 的全功能增强版，带同步 / 电子凸轮。
控制轴数：2 轴（含虚拟伺服轴）MITSUBISHI ELECTRIC
总线接口：SSCNET Ⅲ/H（光纤，高速伺服网络）
占用 I/O：32 点（智能模块）
内部 5V 电流：0.6A
尺寸：98×27.4×90 mm；重量：约 0.15 kg
数据存储：Flash ROM，无电池备份MITSUBISHI ELECTRIC
运算周期：0.88 ms / 1.77 ms（可选）MITSUBISHI ELECTRIC
控制模式：定位、速度、速度 - 转矩（压紧）、位置 / 速度切换、电子齿轮 / 电子凸轮 / 同步控制MITSUBISHI ELECTRIC
插补功能：2 轴直线、2 轴圆弧插补MITSUBISHI ELECTRIC
定位数据：600 点 / 轴MITSUBISHI ELECTRIC
控制单位：mm、inch、degree、pulseMITSUBISHI ELECTRIC
加减速：梯形、S 形MITSUBISHI ELECTRIC
原点回归：近点狗、计数、数据设定、标尺信号检测等，带高速回零 / 重试 / 偏移MITSUBISHI ELECTRIC
伺服连接：光纤直连三菱伺服（如 MR-J4/JE 系列），不发脉冲
Q：Q 系列 PLC
D77：简单运动模块（SSCNET 总线）
MS：Motion Simple（简易运动）
2：2 轴
通信：P2N = 脉冲线（≤2m）；MS2 = 光纤 SSCNET Ⅲ/H（远距、抗干扰强）
功能：P2N = 仅定位 / 插补；MS2 = 含同步、凸轮、转矩控制MITSUBISHI ELECTRIC
响应：P2N=~ms 级；MS2=0.88ms 高速运算MITSUBISHI ELECTRIC
扩展性：P2N = 脉冲受限；MS2 = 多模块光纤组网MITSUBISHI ELECTRIC
2 轴 XY 平台、轨迹加工、同步送料、电子凸轮追剪 / 飞剪
需转矩压紧、同步跟踪、高速高精设备
替代脉冲方案，提升稳定性与距离；老项目升级用
必须配SSCNET Ⅲ/H 光纤与对应伺服
用 GX Works2/3 配置，无需脉冲接线
光纤布线避开强电，注意弯折半径
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