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西门子模块6ES7217-1AG40-0XB0

SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高逻辑控制、HMI和网络通信等任务。单机小型自动化系统的解决方案。对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高应用功能。

SIMATIC S7-1200系统有五种不同模块，分别为CPU 1211C、CPU 1212C、CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至CPU的右侧，进一步扩展数字量或模拟量I/O容量。CPU1212C可连接2个信号模块，CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C可连接8个信号模块。所有的SIMATICS7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达3个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

安装简单方便

所有的SIMATIC S7-1200硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的35 mmDIN导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATICS7-1200硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，并使SIMATICS7-1200为各种应用提供了实用的解决方案。.

节省空间的设计

所有的SIMATIC S7-1200硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU1214C的宽度仅为110mm，CPU 1212C和CPU 1211C的宽度仅为90mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了高效率和大灵活性。

可扩展的紧凑自动化的模块化概念

它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的独立自动化需求。

SIMATIC S7-1200 PLC

S7-1200 系列是一款可编程逻辑控制器 (PLC, Programmable LogicController)，可以控制各种自动化应用。 S7-1200设计紧凑、成本低廉且具有功能*的指令集，这些特点使它成为控制各种应用的解决方案。S7-1200 型号和基于 Windows的编程工具提供了解决自动化问题时需要的灵活性。

SIMATIC S7-1200 PLC 与新型 SIMATIC HMI的匹配确保自动化任务特别高效、易于开发和调试。

TIA PORTAL用于 SIMATIC S7-1200 的工程系统，具有直观的处理特性。

SIMATIC S7-1200 的硬件组成

SIMATIC S7-1200 是 SIMATIC S7 可编程控制器系列中的新型模块化微型 PLC，其组成为：

控制器，带有集成 PROFINET 接口，用于编程设备、HMI 或其它 SIMATIC 控制器之间通信

信号板，可直接插入到控制器

信号模块，用于扩展控制器输入和输出通道

通信模块，用于扩展控制器通信接口

附件，如电源、开关模块、电池板或 SIMATIC 存储卡

SIMATIC S7-1200 的特性

下面列出的是 SIMATIC S7-1200 的显著特性概述：

集成的Profinet接口

以宽幅 AC 或 DC 电源形式集成的电源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC)

集成数字量输出 24V DC 或继电器

集成 24V DC 数字量输入

集成模拟量输入 0-10V

频率高达 100 kHz 的脉冲序列输出 (PTO)

频率高达 100 kHz 的脉宽调制 (PWM) 输出

频率高达 100 kHz 的高速计数器 (HSC)

通过连接附加通信模块 (如：RS 485 或 RS232) 实现了模块化和可裁剪性

通过信号板直接在 CPU 上扩展模拟量或数字量信号实现了模块化和可裁剪性 (同时保持 CPU 原有空间)

通过信号模块的大量模拟量和数字量输入和输出信号实现模块化和可裁剪性 (CPU 1211C 除外)

可选的存储器 (SIMATIC 存储卡)

PLCopen 运动控制，用于简单的运动控制

带自整定功能的 PID 控制器

集成实时时钟

密码保护

时间中断

硬件中断

库功能

在线 / 离线诊断

所有模块上的端子都可拆卸

3.高速计数器怎样占用输入点?
高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然可以访问到。

4.S7-200 SMART CPU能否支持5 V编码器？

ST20、ST30 CPU的I0.0~I0.3,I0.6~I0.7，ST40、ST60CPU的I0.0~I0.3可以支持。

5.S7-200 SMART CPU能否连接差分输出的编码器？

不能。由于查分数出的信号需要专门的差分信号接收器件，而S7-200 SMARTCPU不具备这样的差分接口，所以无法直接连接差分输出的编码器。

6.为什么高速计数器不能正常工作?
在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变一次执行HDEF指令时对计数器的设定。
7.对高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值，参见上述表2。

高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。

8.高速计数器如何复位到0？

选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0

也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0

9.高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值?
外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值（若初始值设为”0“，则内部复位也是复位到”0“值）。如果你设定了可更新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行HSC指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。
10.为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用，或效果出乎意料?
高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：

设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置

然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器

执行HSC指令