西门子PLC解密创新工业,知其道,用其妙。对于制造业和过程工业以及楼宇自动化领域的难题,西门子始终有解决之道。 我们基于全集成自动化(TIA) 技术的驱动和自动化解决方案在各种行业中得到了广泛的应用, 包括制造业、过程工业以及各种建筑。西门子可为用户提供自动化、驱动和低压开关技术以及工业软件,从丰富的标准产品到整体的解决方案,无所不包。工业软件可以让用户的整个价值链达到,贯穿产品的设计开发、生产销售以及售后服务的整个过程。我们的电气和机械部件能够为整个驱动链提供集成技术,从联轴器到齿轮箱、从电机到控制和驱动解决方案,非常全面,可应用于所有工业领域。我们的全集成能源管理 (TIP) 技术平台可对能源的输送提供强有力的解决方案。西门子的产品质量树立了业界*。对环保的高要求是我们环境管理的目标,我们始终贯彻执行。 从产品设计初期,我们便对产品可能对环境造成的影响进行考量, 因而我们的产品符合RoHS(有害物质限令)标准。 同样地,我们的生产环境通过了 DIN EN ISO 14001认证。但对于西门子而言,环境保护不只是这些,它还意味着我们要充分利用有价值的资源。 我们的节能型驱动产品便是有力证明,它们可以节约高达60% 的能源。

西门子模块6ES7221-1BF32-0XB0
描述
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能*、投资安全并且*适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计,可实现高标准工业通信的通信接口以及一整套*的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI基础面板的性能经过优化,旨在与这个新控制器以及*的集成工程组态兼容,可确保实现简化开发、快速启动、监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能,帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个未有的水平。
优势
整合
用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET接口、*的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便,有效的技术任务解决方案,并*一系列的独立自动化系统的应用需求。
在工程组态中实现高效率.
使用*集成的新工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic,并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATICS7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现高效率。一些智能功能,例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”(智能感知)工具,能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求,西门子在软件开发领域已经有很多年的经验,因此SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。
设计和功能
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块,分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展,以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量I/O,同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧,进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。后,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣,可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置,当需要安装面板时,可提供安装孔。SIMATIC S7-1200硬件可以安装在水平或竖直的位置,为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性,并使 SIMATICS7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.
节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计,以节省控制面板的空间。例如,经过测量,CPU 1214C 的宽度仅为110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间,在安装过程中,该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间,为您提供了高效率和大灵活性。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET接口、*的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案,并能*一系列的独立自动化需求。
亮点
可扩展性强、灵活度高的设计
信号模块:
大的 CPU 多可连接八个信号模块,以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板:
可将一个信号板连接至所有的 CPU,让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义CPU,同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200提供的模块化概念可让您设计控制器系统,以*您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC通信。另外,该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器,并提供 10/100兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常*的系统,可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达100 千赫的速度 提供50%的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen运动功能块,在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。
PID 调试控制面板

1引 言
自动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合。大多数扶梯在客流量大的时候,工作于额定的运行状态,在没有乘客时仍以额定速度运行,具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。采用plc与变频控制相结合的节能控制系统,已成为自动扶梯控制技术的发展方向。
带有节能效果的自动扶梯具有以下特点:
(1)无人乘梯时,扶梯自动平稳过渡到节能运行,以1/5额定速度运行(可以选择当无人乘梯时,扶梯自动停止的功能);
(2)有人乘梯时,扶梯立即自动平稳过渡到额定速度运行;
(3)由于节能运行时速度很低,机械部分的磨损大大降低,相对延长了扶梯的使用寿命;
(4)变频技术的采用大大降低了扶梯启动时对电网的冲击。
目前节能扶梯大多形式和功能单一,仅能实现简单的快慢循环或快停循环。本系统设计的亮点是快慢循环和快慢停循环是可以通过程序进行自由选择的,系统同时集成了上下梯级遗失、防驱动链断链、防逆转及故障保护输出等功能,并可通过程序内部辅助继电器的状态监控扶梯运行状态,现场调试十分方便。
2 自动扶梯变频节能控制方式
2.1 变频非自启动(快慢循环)
2.1.1 功能描述
通过增加变频器来控制扶梯运行的速度,当梯上有乘客时,扶梯以高速运行(例如额定速度),提高客流量,当乘客检测装置在一段时间内没有检测到乘客通过时,扶梯开始减速转为低速运行(例如0.2m/s,参数可设置),此时一直处于待机运行中,即为非自启动节能。
2.1.2 运行状态描述
变频控制,无人时低速,有人时高速。高速运行时间记为tq,可通过plc程序进行设置,具体时间根据梯的提升高度和速度而定。
2.1.3运行步骤
(1)当扶梯上电停止等待,有方向(比如上行)开始运行时,此时扶梯以低速开始节能运行进入待机等待。
(2)下机房乘客检测装置检测是否有人通过,当有人通过时,控制器内部的高速运行时间计数器(记为tc)清零,此时扶梯开始缓慢加速至高速运行。
(3)高速运行时间计数器(记为tc)开始计数,当tc<TQ时,若此时又有人进入,TC又清零重新开始计数。
(4)当有一段时间没人乘梯即tc≥tq时,扶梯又开始减速进入低速运行待机等待状态,如此循环往复运行。 2.1.4功能实现
安装在扶梯入口处的乘客检测装置检测是否有人乘梯。
2.2 变频自启动(快慢停循环)
2.2.1 功能描述
通过增加变频器来控制扶梯运行的速度,当梯上有乘客时,扶梯以高速运行(例如额定速度),提高客流量,当乘客检测装置在一段时间内没有检测到乘客通过时,扶梯开始减速转为低速运行(例如0.2m/s,参数可设置),当乘客检测装置在一段时间内又没检测到乘客乘梯时,扶梯开始进入停止运行等待状态,即为自启动节能。
2.2.2 运行状态描述
变频控制,长时间无人乘梯时停止,有人乘梯时高速运行。高速运行时间记为tq,低速运行时间ts,两个参数可通过plc程序进行设置,具体时间根据梯的提升高度和速度而定。
2.2.3 运行步骤
(1)当扶梯上电停止等待,有方向(比如上行)开始运行时,此时扶梯进入上行停止等待运行中。
(2)下机房光电检测装置检测是否有人通过,当有人通过时,控制器内部的高速运行时间计数器(记为tc)清零,此时扶梯开始缓慢加速至高速运行。
(3)高速运行时间计数器(记为tc)开始计时,当tc<TQ时,若此时又有人进入,TC又清零重新开始计时。
(4)当有一段时间没人乘梯即tc≥tq时,扶梯开始减速进入低速运行状态中。
(5)低速运行时间计数器(记为tsc)开始计时,当tsc<ts时,若此时有人进入,tc清零重新开始计时,扶梯加速至高速运行状态,又进入高速运行状态中。
(6)当一段时间内没人乘梯即tsc≥ts时,扶梯停止运行进入等待中,如此循环往复运行。
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