随州西门子PLC总代理商

所有操作员站都基于*的 SIMATIC PCS 7 工业工作站，它们已针对作为 OS 单站、OS 客户端或 OS 服务器使用而进行了优化。SIMATIC PCS7 工业工作站适合在恶劣工业环境中使用，其采用功能*的工业 PC 技术以及 Microsoft 的 Windows 桌面操作系统（Windows7 或 Windows10）Windows Server 操作系统 (Windows Server 2012)。PC 的标准组件和接口提供了多种适合于特定系统、客户和工业领域的选件和扩展功能。

出厂时预装了 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的操作系统和下列 ES/OS软件：

单站：用于 AS/OS 的 PCS 7 工程软件（包括 OS 运行软件）

服务器：PCS 7 OS 服务器软件

客户端：PCS 7 OS Software Client

您只需要相应的软件许可证，便可以使用预装的 SIMATIC PCS 7 软件。

根据客户的具体要求，可以为其配备 OS 单站、OS 服务器或 OS 客户机以及可选的硬件组件，如：

用于冗余操作的硬件和软件组件

用于以声音或可视信号发送消息的信号模块

用于提供访问保护的智能卡读卡器

用于连接多 4 台过程显示器的多屏显卡

用于办公和工业环境的过程显示器

关于 SIMATIC PCS7 工业工作站的订货数据，以及与产品包和技术数据等有关的详细信息，请参见章节“工业工作站/IPC”。

单用户系统（OS 单站）

在单用户系统架构中，一个完整项目（工厂/单元）的所操作和监视功能都集中在一个站中。

此 OS 单站可同其他单用户系统一起在工厂总线上运行，或平行于一个多用户系统运行。可冗余运行两个 OS 单站 (SIMATIC PCS 7 Single Station Redundancy) 并使用参考站将其扩展为一个含有多 8 个 OS 单站的扁平型系统配置。

通过 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的操作员站，操作人员可方便而安全地进行过程控制。操作员可以通过各种视图来观察过程序列，并在必要时进行干预，从而对系统进行控制。

操作员系统架构具有很大的可变性，且可灵活地适应不同的工厂架构和客户需求。

该架构的基础是协调的单用户系统操作员站（OS 单站）和具有客户端/服务器架构的多用户系统操作员站。

通过累积式 SIMATIC PCS 7 OS 运行系统许可证（用于 100、1000 和 5000 个过程对象），可以将操作员站的系统软件扩展至如下组态限值：

每个 OS 单站有 8,500 个过程对象

每台 OS 服务器（客户端/服务器架构）12,000 个 PO

 SIMATIC ET 200MP 具有一种可变和可扩展的站设计。大配置为 30 个 I/O 模块，每个站多 512 输入字节和多 512 输出字节。
由于 SIMATIC ET 200MP 十分紧凑，可顺利安装在 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的现有安装空间内。
接口模块和各 I/O 模块的总宽度为 35 mm，还提供了宽度为 25 mm 的模块。
使用 U 型连接器，可方便地将各模块连接在一起，从而节省安装时间。可以安装在 S7-1500 铝制导轨上。可以订购各种长度的导轨（包括 2 米导轨），并可根据需要截短以利用可用的空间。借助于集成式 DIN 导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。
I/O 信号是通过 40 针前连接器连接的。该端子可以连接截面积为 0.25 mm2至 1.5 mm2（AWG 24 至 AWG 16）的导线。带有螺钉型端子和推入式端子的前连接器适用于 35 mm 模块；带有推入式端子的前连接器适用于 25 mm 模块。
为了对前连接器进行简易接线，可将连接器设置到“预接线位置”。在此位置，连接器尚未与模块接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
机械编码可防止意外的不正确插入将电路破坏。从而得到一个故障安全性更高的系统。
ET 200MP 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模块可确保一个站可配有多 12 个 I/O 模块。通过添加系统电源 (PS)，可在一个站内运行多 30 个 I/O 模块。因此，无需调整和重新组态 PROFINET 网络，即可简易改装 I/O 模块。
PROFIBUS 接口模块 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 不需要系统电源 (PS)。在这种情况下，可在一个站内运行多 12 个 I/O 模块。
标签条可用于 SIMATIC ET 200MP 的 I/O 模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 印刷纸上的标签。无需再次输入符号或地址，即可从 TIA Portal 生成自动打印输出。这些标签条的设计形式可确保在标签与通道或诊断显示屏之间进行 1:1 分配。前盖打开时，标签与端子之间的这种 1:1 分配将会保留。
接口模块
接口模块用于将 SIMATIC ET 200MP 连接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并在上位控制器与 I/O 模块之间交换数据。
I/O 模块
以下模块类型在 SIMATIC ET 200MP 上使用：
数字量输入模块；16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；漏/源输入；通用大范围模块 24 V ... 125 V
数字量输出模块；8、16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；额定电流 0.5 A、1 A 、2A或 5 A 通道；通用大范围模块 24 V ... 125 V
模拟量输入模块；4 或 8 通道；测量类型：电流、电压、电阻、电阻温度计；热电偶
模拟量输出模块；2、4 或 8 通道；输出范围：电流、电压
特别要注意具有 62.5 μs (AI) 或 125 μs (AQ) 极短转换时间（8 个通道）的告诉 (HS) 模拟量模块
用于计数和定位的工艺模块
用于点到点连接的通讯模块
不久将可供货用于安全仪表应用的 F 模块
提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记：
BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
ST（标准型）：模块与模块的颗粒或负载组颗粒诊断和参数，如果适用的模拟模块：准确度等级 0.3%
HF（高性能型）：具有与通道的颗粒诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：精度等级 0.1 %，抗扰度和电气隔离程度提高
HS（高速型）：具有极短滤波和转换时间、适用于非常快速应用的模块；例如，转换时间为 125 μs 的 8 通道模拟量模块
扩展功能
某些模块具有扩展功能，便于简单、经济地集成到工艺功能中。
借助于两个高性能型数字量输入模块，可在16 点或 32 点输入中的两点输入上，以1 kHz 频率方便地采集计数脉冲。
2 A 数字量输出模块具有两个通道，频率为 500 Hz 的脉宽调制 (PWM)。
SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有低的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。
带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：
也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
位模块化设计能地适应自动化任务
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。

1、引言
　　细纱工序是成纱的后一道工序，是将粗纱进一步牵伸30～50倍并加捻，纺成具有一定特数、符合相关质量标准的细纱，供捻线、机织或针织使用。纺织厂生产规模的大小是以细纱机总锭数表示的；细纱产量是决定各工序数量的依据；细纱的质量水平、原料
物料耗电量等指标、劳动生产率等是技术和管理水平的体现，因此，细纱工序在纺织厂中占有重要的地位。
　　传统细纱机的牵伸原理与粗纱机基本相同，而卷绕和加捻则是由钢领和钢丝圈来完成的，所以称为环锭细纱机。环锭细纱机和传统粗纱机一样由一台电机传动，通过齿轮箱变换各机构需要的速度。在环锭细纱机各组成部分中，牵伸系统是反映细纱机性能和影响纱线质量的关键因素，而新型的紧密纺纱技术通过对牵伸部分进行创造性改造，将牵伸区和集合区分离，在环锭纺罗拉牵伸与加捻之间叠加对纤维须条的气动凝聚或集聚技术，增加了须条的紧密度，毛羽减少约20％，强力则提高约10％，同时，条干均匀度、机器效率等也有不同程度的提高，不仅可以降低加工成本，同时可以减少后加工工序。紧密纺的另一优点是与原细纱机完全一致，只多出一对集聚罗拉，在原环锭细纱机上也可进行改装，具有广阔的市场前景。
　紧密纺细纱机的控制系统较环锭细纱机复杂许多，首先是前后罗拉的严格同步，实现牵伸倍数和捻度的精密控制，保证高支数纱线的成纱质量；其次是通过取消钢领板的传动齿轮，采用先进的伺服控制技术实现卷装的电子成形技术，从而实现了机械机构的简化、生产速度的提高、以及纱线支数和管纱成形的自动调节。
　　 2、控制系统方案
　　在紧密纺细纱机的控制系统，我们采用了三套施耐德电气公司的Twin Line系列伺服驱动系统和无刷伺服电机，分别控制前、后罗拉以及钢领板；采用两台ATV31系列变频器，分别控制主传动电机和风机；整个系统采用Micro PLC控制，同时采用XBT-G 5.7”黑白触摸屏进行系统操作和监控。
　　 3、控制系统简介
　　Micro系列PLC是施耐德电气公司推出的具有强大处理能力和较大的存储空间的中小型PLC(I/O点多256点)，采用灵活的模块化设计，结构紧凑，为要求精密功能(PID调节、高速计数、定位、人机对话等)的复杂机器提供经济型的解决方案。Micro PLC内置人机界面接口和多种通讯扩展接口，易于实现与其它设备的连接；高密度的应用(64点I/O模块等)使Micro PLC成为紧凑的控制器。
　　Micro PLC编程软件与Premium PLC兼容，具有中型PLC同样的通讯语句、PID调节语句、各种运算语句等精心设计的功能函数，和在线修改等高性能的调试诊断工具，极大地丰富了Micro PLC的应用范围，减少了系统设计的时间。
　　Twin Line系列是施耐德电气公司推出的宽范围的伺服驱动器和无刷伺服电机产品，集成了先进和优化的无刷电机控制技术，并具备IEC 61131-3标准的编程功能和各种开放的接口，通过脉冲/方向、I/O或现场总线等方式控制，电机功率范围为0.3～13.8 Nm，速度范围为4500～12000 rpm，可以灵活满足各种实时应用要求，实现经济化、智能化的应用解决方案。
　　通过Micro PLC准确的运算和高精度的模拟量输出，控制Twin Line系列伺服系统，可以实现紧密纺细纱机所要求的前、后罗拉精密同步、以及钢领板电子成形；Micro PLC的内存扩展功能也为紧密纺细纱机控制所需的大容量数据存储区提供了有力的保障。
　　ATV31系列变频器是新推出的、ATV28系列变频器的升级产品，功率范围从0.18～15 kW，有6个逻辑输入口、3个模拟输入口、1个逻辑/模拟输出口和2个继电器输出口。ATV31系列变频器具有可靠性高、结构紧凑、便于使用等特点，内置A级EMC滤波器，集成了Modbus和CANopen两种工业现场总线，提供电机和变频器保护、加/减速斜波、16段预置速度、双极(±10V)信号给定、PI调节器、制动顺序、以及横动控制(Traverse Function)等众多功能，可以很好地满足各种机械的应用要求。
　　4、细纱的电子成形控制
　　细纱的管纱，分管顶、管身和管底三个部分，卷绕形式采用圆锥形交叉卷绕形式(又称短动程升降卷绕)，同一层纱各处的卷绕直径不同，以实现退绕时纱可从管顶抽出而管体不转动，适应高速退绕的目的。
　　卷绕成形运动由两个运动组合而成：
　　*圆周运动：电动机通过锭带拖动筒管恒速转动
　　*轴向移动：钢领板短动程升降运动引导纱在卷绕面上均匀分布
　　其中：
　　* 卷绕转速(nW)=锭子转速 - 钢丝圈转速 ? v/(pdx) (v：前罗拉线速度，dx：筒管的卷绕直径)
　　* 钢领板升降速度(vR)＝= D * nW (D：卷绕节距)
　因此，在细纱的电子成形控制中，采用伺服系统控制钢领板短动程升降运动，根据前罗拉的出线速度和纱线的粗细度设定卷绕节距和成形高度，计算出纱线在管身和管底卷绕所须的钢领板升降速度；通过编码器检测钢领板的位置，由PLC输出相应的速度信号给伺服系统，实现细纱的电子成形。
　　 5、结束语
　　本系统采用施耐德全套解决方案，具有以下几大优点：
　　(1) 人性化的编程软件，减少了客户工作量。
　　(2) 优化的闭环控制系统，降低成本，提高了质量。
　　(3) 由于成形时，要求纲领板的速度始终在变化，要求PLC具有快速运算能力及输出，Micro PLC运算指令丰富，支持浮点数运算，能够快速及时地控制纲领板的速度，以保证成形精度。
　　(4) Micro 高速计数可达500KHZ，能够满足高精度测速的要求。