大疆M4E无人机RTK定位全向避障专业测绘建模

大疆M4E无人机RTK定位全向避障专业测绘建模

机身与飞行性能

裸机重量：约 1.75kg；起飞重量：3.0kg；轴距：500mm 

折叠尺寸：约 260×114×138mm；展开尺寸：约 307×388×150mm

 防护等级：IP55；工作温度：-10℃~40℃；抗风：12m/s（6 级风）

飞行性能 

续航：49 分钟（标准电池）

水平速度：21m/s（航测模式 15m/s）

爬升 / 下降：10m/s/ 8m/s 

悬停精度：RTK 模式 ±0.1m（水平 / 垂直）；GNSS 模式 ±0.5m

 图传：O4 图传，25km；支持 4G 增强，无信号区域稳定作业 

电池：双电池热插拔，15 秒快速换电，不关机连续作业 

安全系统（全向感知）

六向高清低光鱼眼视觉 + 底部三维红外，360° 环境感知

测距范围：前 / 后视 0.4–22.5m，全域 0.4–200m 

避障速度：≤21m/s；可识别≥0.5cm 电线、树枝等细小障碍

功能：自动绕行、安全返航、无 GNSS 定位返航、低空近障安全飞行   

三光相机系统

广角相机（测绘主力） 

传感器：4/3 英寸 CMOS，2000 万有效像素

镜头：24mm 等效，f/2.8–f/11 可调光圈，84° 视场

快门：机械快门（2s–1/2000s），高速飞行无果冻效应

畸变矫正：出厂预校准畸变矫正 2.0，几何精度提升 3 倍

连拍：0.5 秒定时连拍，支持正射 / 倾斜高速采集  2. 中长焦相机（细节巡检） 

 传感器：1/1.3 英寸 CMOS，4800 万像素

镜头：70mm 等效，f/2.8，35° 视场；用于裂缝、标识、表面缺陷检测 

长焦相机（远距离观测）

传感器：1/1.5 英寸 CMOS，4800 万像素

镜头：168mm 等效，f/2.8，15° 视场；远距离巡检、目标确认 

激光测距模块 

量程：1800m；精度：±(0.2+0.0015× 距离) m 

功能：空中打点 / 绘线 / 绘面，实时算长度 / 面积 / 体积，无需落地复测

云台系统

三轴机械云台（俯仰 / 横滚 / 平移）；角度抖动量±0.007°

俯仰：-140°~50°；横滚：-52°~52°；平移：-65°~65° 

测绘与建模能力

高速航测效率 

 0.5 秒连拍 + 21m/s 航线，单架次完成2.8km² 正射测绘

三向正射摆拍：正射同时侧向采集，减少 30% 旁向重叠，效率提升 40% 

五向倾斜摄影：一次飞行多角度数据，建模精度更高、纹理更全

贴近摄影测量

自动加载地形高程，生成紧贴表面的精细化航线，近飞行距离1m 

零盲区覆盖飞檐、石窟、桥梁、古建筑等异形结构 

智能航线与作业闭环 

自动生成测绘 / 巡检航线，支持贴近、带状、网格、倾斜等模式

作业后自动生成质量报告（拍照点位、RTK 状态、重叠率等）

数据直连大疆智图，一键生成正射影像、、三维模型、测绘报告 

应用场景

高精度测绘：国土测绘、工程测量、地形测绘、矿山测量、体积计算

三维建模：古建筑 / 文物建模、城市建模、BIM 建模、工程验收建模 

基建巡检：电力巡检、桥梁检测、道路 / 隧道巡检、光伏巡检、水利监测

工程管理：施工进度监测、土方量计算、竣工测量、安全隐患排查

应急勘查：灾害现场快速测绘、灾情评估、地形快速重建